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High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:  Bin Tian;  Junhui Wang;  Yuting Xie;  Yuchen Li;  Yachen Zhu;  Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/4  |  提交时间：2024/06/24
Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area 会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:  Dejiang Meng;  Bin Tian;  Ziyu Pan;  Dongpu Cao;  Long Chen
Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/78  |  提交时间：2023/05/19
Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Xiaoyu Xiong;  Bin Tian;  Rui Zhang;  Yang Sun;  Long Chen
Adobe PDF(2606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/42  |  提交时间：2023/05/06
InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping 期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者:  Shuaixin Li;  Bin Tian;  Xiaozhou Zhu;  Jianjun Gui;  Wen Yao;  Guangyun Li
Adobe PDF(39726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/10  |  提交时间：2023/05/05
Integrated Inspection of QoM, QoP, and QoS for AOI Industries in Metaverses 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2071-2078
作者:  Yutong Wang;  Yonglin Tian;  Jiangong Wang;  Yansong Cao;  Shixing Li;  Bin Tian
Adobe PDF(1477Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/93  |  提交时间：2022/12/02
Automated Optical Inspection  Metaverses  Quality Inspection  Transformers  
Improved Vehicle LiDAR Calibration With Trajectory-Based Hand-Eye Method 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 215-224
作者:  Yuwen, Xuan;  Chen, Long;  Yan, Fengjun;  Zhang, Hui;  Tang, Jianlin;  Tian, Bin;  Ai, Yunfeng
收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2022/02/16
Unmanned vehicles  LiDAR calibration  trajectory  hand-eye model  
3D LiDAR/IMU Calibration Based on Continuous-Time Trajectory Estimation in Structured Environments 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 138803-138816
作者:  Li, Shuaixin;  Wang, Li;  Li, Jiuren;  Tian, Bin;  Chen, Long;  Li, Guangyun
收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2021/12/28
Laser radar  Calibration  Trajectory  Optimization  Robot sensing systems  Estimation  Laser noise  LiDAR  IMU calibration  SLAM  continuous-time batch optimization  octree map  
3D Vehicle Detection With RSU LiDAR for Autonomous Mine 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 344-355
作者:  Wang, Guojun;  Wu, Jian;  Xu, Tong;  Tian, Bin
Adobe PDF(6851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/1  |  提交时间：2021/03/29
Laser radar  Three-dimensional displays  Filtering  Vehicle detection  Detectors  Roads  Feature extraction  Background filtering  3D object detection  deep learning  roadside LiDAR  point cloud  
Real-Time Mine Road Boundary Detection and Tracking for Autonomous Truck 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1121
作者:  Lu, Xiaowei;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin
Adobe PDF(10071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/2  |  提交时间：2020/06/02
unstructured road  road boundary detection  automatic truck  mine scene