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A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/19  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/16  |  提交时间：2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators  intelligent robot system  obstacle avoidance  path planning  
ACTDet: Augmented Cross Grained Transformer for Industrial PCB Detection 会议论文
, Haikou, China, 2022-08
作者:  Jiayu, Zou;  Jie, Qin;  Senlin, Lin;  Xingang, Wang
Adobe PDF(4293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/29  |  提交时间：2023/04/26
Deep Learning for Unsupervised Anomaly Localization in Industrial Images: A Survey 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 21
作者:  Tao, Xian;  Gong, Xinyi;  Zhang, Xin;  Yan, Shaohua;  Adak, Chandranath
Adobe PDF(7056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/5  |  提交时间：2022/09/19
Anomaly localization (AL)  deep learning  industrial inspection  literature survey  unsupervised learning  
Class-wise boundary regression by uncertainty in temporal action detection 期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2022, 页码: 9
作者:  Chen, Yunze;  Chen, Mengjuan;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(1440Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/49  |  提交时间：2022/09/19
Automatic Unsupervised Fabric Defect Detection Based on Self-Feature Comparison 期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 21, 页码: 14
作者:  Peng, Zhengrui;  Gong, Xinyi;  Wei, Bengang;  Xu, Xiangyi;  Meng, Shixiong
Adobe PDF(1593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/68  |  提交时间：2021/12/28
fabric defect  unsupervised learning  computer vision  deep learning  
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:  Yan, Shaohua;  Tao, Xian;  Xu, De
Adobe PDF(1740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/18  |  提交时间：2021/11/03
3D vision  feature extraction  pose estimation  hybrid visual servoing  robotic assembly system  
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李迎
Adobe PDF(4331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/18  |  提交时间：2021/06/16
姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习  
Joint alignment and simultaneous insertion of multiple objects in precision assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu, Fangfang;  Xu, De
Adobe PDF(2163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/95  |  提交时间：2020/11/02
assembly  
Visual Defect Inspection for Deep-Aperture Components With Coarse-to-Fine Contour Extraction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 3262-3274
作者:  Gong, Xinyi;  Su, Hu;  Xu, De;  Zhang, Jiabin;  Zhang, Lei;  Zhang, Zhengtao
浏览  |  Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/82  |  提交时间：2020/08/03
Coarse-fine positioning  deep-hole component  defect inspection  edge grouping  image processing