×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [4]
中国科学院工业视觉智... [2]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
徐德 [2]
刘芳芳 [2]
邢登鹏 [2]
邓赛 [1]
龙腾 [1]
谭民 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
发表日期
2020 [7]
语种
英语 [7]
出处
IEEE TRANS... [7]
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
导师
资助机构
National N... [4]
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Beijing Mu... [1]
National K... [1]
Natural Sc... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
出处:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2010Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:312/84
  |  
提交时间:2020/08/31
Manipulators
Force
Estimation
Task analysis
Planning
Robot kinematics
Coordinated operation
independent movement planning
intention estimation
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:407/91
  |  
提交时间:2020/08/03
Efficient inclined insertion
force prediction
inclination estimation
precision assembly
A Deep Nonnegative Matrix Factorization Approach via Autoencoder for Nonlinear Fault Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 8, 页码: 5042-5052
作者:
Ren, Zelin
;
Zhang, Wensheng
;
Zhang, Zhizhong
Adobe PDF(2122Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:379/64
  |  
提交时间:2020/07/06
data-driven fault detection
deep autoencoder
nonlinear industrial process
nonnegative matrix factorization (NMF)
Fixed-Time Control With Uncertainty and Measurement Noise Suppression for Hypersonic Vehicles via Augmented Sliding Mode Observers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1192-1203
作者:
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3825Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:246/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Fixed-time control
nonsmooth backstepping
sliding mode observer (SMO)
uncertainty estimation
An Initial Point Alignment and Seam-Tracking System for Narrow Weld
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 877-886
作者:
Fan, Junfeng
;
Deng, Sai
;
Jing, Fengshui
;
Zhou, Chou
;
Yang, Lei
;
Long, Teng
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:265/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Initial point alignment
laser vision sensor
narrow weld
robot welding
seam tracking
Energy-Aware Green Adversary Model for Cyberphysical Security in Industrial System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 3322-3329
作者:
Sangaiah, Arun Kumar
;
Medhane, Darshan Vishwasrao
;
Bian, Gui-Bin
;
Ghoneim, Ahmed
;
Alrashoud, Mubarak
;
Hossain, M. Shamim
收藏
  |  
浏览/下载:245/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Cyber physical system (CPS)
energy efficiency
information confidentiality
opacity
position-based services
position confidentiality
Cross-Level Parallel Network for Crowd Counting
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 566-576
作者:
Li, Jing
;
Xue, Yaokai
;
Wang, Weiqun
;
Ouyang, Gaoxiang
收藏
  |  
浏览/下载:258/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Convolutional neural network (CNN)
cross-level and multiscale features
crowd counting
density map
scale aggregation network