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Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/07
Cervical lymph node metastasis prediction from papillary thyroid carcinoma US videos: a prospective multicenter study
期刊论文
BMC MEDICINE, 2024, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Zhang, Ming-Bo
;
Meng, Zhe-Ling
;
Mao, Yi
;
Jiang, Xue
;
Xu, Ning
;
Xu, Qing-Hua
;
Tian, Jie
;
Luo, Yu-Kun
;
Wang, Kun
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/30
Thyroid cancer
Papillary
Lymphatic metastasis
Deep learning
Ultrasonography
RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
;
An, Ning
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971
作者:
胡沁伶
;
郑宁
;
徐明
;
伍益明
;
何熊熊
Adobe PDF(4588Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/05/20
多智能体系统
均值趋同
拒绝服务攻击
隐私保护
网络安全
欺骗攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 425-436
作者:
应晨铎
;
伍益明
;
徐明
;
郑宁
;
何熊熊
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:14/6
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提交时间:2024/05/09
多智能体系统
均值趋同
欺骗攻击
隐私保护
网络安全
A Soft Sensor with Light and Efficient Multi-scale Feature Method for Multiple Sampling Rates in Industrial Processing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 400-410
作者:
Dezheng Wang
;
Yinglong Wang
;
Fan Yang
;
Liyang Xu
;
Yinong Zhang
;
Yiran Chen
;
Ning Liao
Adobe PDF(3208Kb)
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浏览/下载:31/4
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提交时间:2024/04/23
Multi-scale, feature extractor, deep neural network (DNN), multirate sampled industrial processes, prediction
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
Adobe PDF(2439Kb)
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浏览/下载:42/16
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提交时间:2024/04/12
多机器人系统
寻源
协同控制
网络安全
恶意节点
CFSL: A Credible Federated Self-Learning Framework
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2023, 卷号: 10, 期号: 24, 页码: 21349-21362
作者:
Zhang, Weishan
;
Bao, Zhicheng
;
Liu, Yuru
;
Xu, Liang
;
Lu, Qinghua
;
Ning, Huansheng
;
Wang, Xiao
;
Yang, Su
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Zengxiang
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提交时间:2024/03/26
Federated learning
Data models
Training
Internet of Things
Blockchains
Adaptation models
Smart contracts
Blockchain
consensus
federated learning
personalization
self-learning
Transverse MNP Signal-Based Isotropic Imaging for Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 13
作者:
Li, Lei
;
Liao, Yidong
;
Wang, Qibin
;
Zhang, Zhonghao
;
Ge, Dawei
;
Hu, Jiawei
;
He, Ning
;
Liu, Yanjun
;
Xu, Chenxiao
;
Gao, Yunpeng
;
Guo, Pengyue
;
Hui, Hui
;
Feng, Xin
;
Zhu, Shouping
;
Tian, Jie
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2024/03/26
Isotropic resolution
magnetic particle imaging (MPI)
reconstruction
transverse magnetic nanoparticle (MNP) signal
Clinically Translatable Solid-State Dye for NIR-II Imaging of Medical Devices
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Deling
;
Shi, Hui
;
Qi, Qingrong
;
Chang, Baisong
;
Jiang, Yuanwen
;
Qian, Kun
;
Guan, Xiudong
;
Kang, Peng
;
Ma, Ning
;
Zhang, Yuan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Qu, Chunrong
;
Wu, Yilei
;
Chen, Weiyu
;
Chen, Hao
;
Li, Baowang
;
Chen, Liangpeng
;
Li, Ziyang
;
Ma, Shunchang
;
Xu, Lingyun
;
Zhang, Yanrong
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
;
Jia, Wang
;
Cheng, Zhen
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提交时间:2023/12/21
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