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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:461/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 崔承坤![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13682Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:415/10  |  提交时间:2018/05/31 脑卒中偏瘫 多模态信息融合 运动行为识别 运动异常分析 康复疗效评定 |
| 隐秘信息检测中脑电信号分析方法的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘祺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5070Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:320/8  |  提交时间:2017/06/19 隐秘信息检测 脑电信号 多解析度分析 相似性度量 极限学习 深度学习 |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 刘伟川![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17578Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:527/5  |  提交时间:2016/06/22 压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |
| 上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 彭亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18826Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:289/0  |  提交时间:2016/01/25 上肢康复机器人 人机交互系统 主动康复训练 神经肌骨模型 |
| 坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 胡进
Adobe PDF(4126Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:492/0  |  提交时间:2015/09/02 下肢康复机器人 运动训练 交互控制 生物医学信号 Lower Limb Rehabilitation Robot Exercise Training Interactive Control Biomedical Signal |
| 冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨帆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6618Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2015/09/02 医学影像处理 医学可视化 手术仿真 冠状动脉介入术 Medical Imaging Medical Visualization Surgical Simulation Pci |
| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈翼雄
Adobe PDF(8575Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:595/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 表面肌电信号 脑电信号 功能性电刺激 迭代学习控制 运动意图识别 Rehabilitation Robot Emg Fes Ilc Motion Intention Recognition Eeg |
| 坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15982Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:400/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 被动训练 主动训练 表面肌电信号 功能性电刺激 Rehabilitation Robot Passive Training Active Training Semg Fes |
| 微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 吉程
Adobe PDF(11429Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:389/0  |  提交时间:2015/09/02 介入手术机器人 柔顺控制 血管分割 自动送丝 Interventional Robot Compliant Control Vessel Segmentation Autonomous Guidewire Delivery |