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| 基于深度学习的光学元件表面缺陷检测方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2021 作者: 侯伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23603Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:348/7  |  提交时间:2021/06/21 光学元件 表面缺陷检测 深度学习 先验知识 自监督学习 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李迎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4331Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:266/18  |  提交时间:2021/06/16 姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文 , 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙思洋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19199Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:456/18  |  提交时间:2020/06/08 深度学习 强化学习 目标检测 目标跟踪 关键点检测 单目视觉测量 自主对接控制 空中加油 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 张茗奕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7430Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:344/5  |  提交时间:2019/06/21 移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7154Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:454/14  |  提交时间:2019/06/15 技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 丁文东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13339Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:376/11  |  提交时间:2018/05/31 先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王庆滨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4838Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:354/5  |  提交时间:2017/06/09 三维感知 平滑追踪 扫视 原位注视 趋近注视 仿生眼 移动机器人 视觉测量 |
| 基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘松![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7010Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:356/3  |  提交时间:2017/06/08 微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制 |
| 基于显微视觉的表面瑕疵检测与振动测量研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 陶显![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10296Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:415/7  |  提交时间:2016/06/20 大口径光学元件 表面瑕疵检测 振动测量 显微视觉 |
| 基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 张鹏程
Adobe PDF(39732Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:292/0  |  提交时间:2015/09/02 显微视觉标定 靶的跟踪与定位 多光斑跟踪与引导 视觉反馈控制 束靶耦合 Microscopic Camera Calibration Target Tracking And Positioning Multiple Laser Beams Tracking And Guiding Visual Feedback Control Beam And Target Alignment |