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Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach 会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:  Liu JC(刘金存);  Wu ZX(吴正兴);  Yang X(阳翔);  Yu JZ(喻俊志)
浏览  |  Adobe PDF(238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/108  |  提交时间：2018/11/14
ACP  
ACP-based Social Computing and Parallel Intelligence: Societies 5.0 and Beyond 期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2016, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 377-393
作者:  Xiao Wang;  Lingxi Li;  Yong Yuan;  Peijun Ye;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(4488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/77  |  提交时间：2018/10/09
Social Computing  Societies 5.0  Parallel Intelligence  Knowledge Automation  Cyberphysical-social System  Artificial Societies  Computational Experiments  Parallel Execution.  
A hybrid heading control scheme for a biomimetic underwater vehicle 会议论文
, Rhodes, Greece, 2016.6.26—2016.7.1
作者:  Rui Wang;  Shuo Wang;  Yu Wang
浏览  |  Adobe PDF(639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/75  |  提交时间：2018/05/31
Overview of rotary steerable system and its control methods 会议论文
, Harbin, China, August 7 - 10
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Cheng, Ningbo
浏览  |  Adobe PDF(335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/168  |  提交时间：2018/01/04
Rotary Steerable System  Fundamental Structure  Directional Principle  Rss Control Method  
An approach to build cycle accurate full system VLIW simulation platform 期刊论文
SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY, 2016, 卷号: 67, 期号: 2016, 页码: 14-28
作者:  Yang, Lei;  Wang, Lei;  Zhang, Xing;  Wang, DongLin
浏览  |  Adobe PDF(2567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：428/142  |  提交时间：2016/12/26
Vliw Simulation  Cycle Accurate  Heterogeneous Computing  
An Embedded Controller for a Quadruped Robot Based on ARM and DSP 会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2016
作者:  Wang, Conglin;  Wang, Wei
浏览  |  Adobe PDF(1227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/150  |  提交时间：2016/10/26
Quadruped Robot  Embedded Controller  
Modeling and simulation of pedestrian dynamical behavior based on a fuzzy logic approach 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 360, 期号: 0, 页码: 112-130
作者:  Zhou, Min;  Dong, Hairong;  Wang, Fei-Yue;  Wang, Qianling;  Yang, Xiaoxia
浏览  |  Adobe PDF(1954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/134  |  提交时间：2016/09/30
Pedestrian Dynamical Behavior  Modeling  Perceptual Information  Fuzzy Logic  Model Validation  
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
Adobe PDF(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：529/2  |  提交时间：2016/06/29
铰接转向式履带车  铰接机构  液压伺服  履带同步控制  路径跟踪  
Fault Injection Method and Voter Design for Dual Modual Redundancy FPGA Hardening 会议论文
IEEE International Conference on Election Information and Emergency Communication, Beijing, 2016-6-17
作者:  Zheng, Meisong;  Wang, Zilong;  Li, Lijian
浏览  |  Adobe PDF(194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/93  |  提交时间：2016/06/27
Fpga  Fault Tolerance  Fault Injection  Redundancy  
A Fault Masking Dual Module Redundancy Method for FPGA 会议论文
IEEE Canadian Conferance on Electrical and Computer Engineering, Vancouver, Canada, 2016-5-15
作者:  Zheng, Meisong;  Wang, Zilong;  Wang, Zilong;  Li, Lijian
浏览  |  Adobe PDF(211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：465/174  |  提交时间：2016/06/27
Fpga  Fault Tolerance  Dual Modular Redundancy