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共8条,第1-8条
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发表日期:2019
专题:先进机器人
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Apple detection during different growth stages in orchards using the improved YOLOV3 model
期刊论文
Computers and Electronics in Agriculture, 2019, 期号: 157, 页码: 417-426
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(4028Kb)
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浏览/下载:171/58
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提交时间:2022/01/07
Apple images acquisition
Image augmentation
Deep learning
YOLOV3-dense
Real-time detection
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot
会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Zhaoyang
;
Tian, Yunong
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(2556Kb)
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浏览/下载:237/51
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提交时间:2021/06/22
A Gallery-Guided Graph Architecture for Sequential Impurity Detection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: 0, 页码: 149105-149116
作者:
He, Wenhao
;
Song, Haitao
;
Guo, Yue
;
Yin, Xiaoyi
;
Wang, Xiaonan
;
Bian, Guibin
;
Qian, Wen
浏览
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Adobe PDF(3588Kb)
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浏览/下载:374/68
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提交时间:2020/03/30
Impurities
Proposals
Feature extraction
Training
Convolutional neural networks
Task analysis
Impurity detection
gallery-guided graph
feature embedding
graph convolutional neural network
A monocular-based navigation approach for unmanned aerial vehicle safe and autonomous transmission-line inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Hui, Xiaolong
;
Bian, Jiang
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:344/7
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提交时间:2019/07/12
UAV
safety navigation approach
intelligent transmission-line inspection
monocular vision
Apple detection during different growth stages in orchards using the improved YOLO-V3 model
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2019, 卷号: 157, 页码: 417-426
作者:
Tian, Yunong
;
Yang, Guodong
;
Wang, Zhe
;
Wang, Hao
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1152Kb)
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浏览/下载:372/112
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提交时间:2019/07/12
Apple images acquisition
Image augmentation
Deep learning
YOLOV3-dense
Real-time detection
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Zhou XH(周小虎)
;
Bian GB(边桂彬)
;
Xie XL(谢晓亮)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Li RQ(李芮麒)
;
Zhou YJ(周彦捷)
Adobe PDF(14620Kb)
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浏览/下载:57/16
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提交时间:2019/06/28
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究
学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:
张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)
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浏览/下载:345/17
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提交时间:2019/06/21
视频摘要
机器⼈学习
机器视觉
机械臂抓取控制
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
贾群
Adobe PDF(7291Kb)
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浏览/下载:354/17
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提交时间:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测