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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Enhanced motor imagery based brain-computer interface via vibration stimulation and robotic glove for post-stroke rehabilitation
会议论文
, 中国长沙, 2023-11-20
作者:
Jianqiang Su
;
Jiaxing Wang
;
Weiqun Wang
;
Yihan Wang
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(2056Kb)
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提交时间:2024/06/21
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb)
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浏览/下载:72/30
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提交时间:2024/05/29
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
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浏览/下载:61/21
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提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish
会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Liao, Xiaocun
;
Zou, Qianqian
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)
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浏览/下载:79/24
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提交时间:2024/05/28
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
作者:
王鼎
;
胡凌治
;
赵明明
;
哈明鸣
;
乔俊飞
Adobe PDF(1996Kb)
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浏览/下载:65/20
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提交时间:2024/05/09
自适应评判设计
事件触发控制
神经网络
最优跟踪控制
稳定性分析
零和博弈
无线化工业控制系统:架构、关键技术及应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 540-549
作者:
于海斌
;
曾鹏
;
梁炜
;
王忠锋
;
刘阳
;
许驰
Adobe PDF(4088Kb)
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提交时间:2024/05/09
工业控制系统
工业无线网络
管控平台
现场测控仪表
安全
能效
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
作者:
王树波
;
那靖
;
任雪梅
Adobe PDF(5475Kb)
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浏览/下载:24/9
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提交时间:2024/05/09
双惯量伺服系统
状态反馈
预设性能函数
函数逼近器
基于Petri网的组合设备建模与调度综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 929-948
作者:
袁凤连
;
黄波
;
王际鹏
;
潘春荣
Adobe PDF(2707Kb)
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浏览/下载:61/23
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提交时间:2024/05/09
晶圆制造
Petri网
组合设备
建模
调度
切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1295-1305
作者:
孙梦薇
;
任璐
;
刘剑
;
孙长银
Adobe PDF(2591Kb)
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浏览/下载:55/32
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提交时间:2024/05/09
多智能体系统
固定时间一致性
动态事件触发控制
切换拓扑
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:
张振
;
郭一楠
;
巩敦卫
;
朱松
;
田滨
Adobe PDF(2745Kb)
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提交时间:2024/05/09
液压锚杆钻机
滑模控制
扩展状态观测器
自适应律