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资助机构:National Natural Science Foundation of China
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An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Hongliang Wang
;
Shiyu Xing
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(9580Kb)
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浏览/下载:244/68
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提交时间:2023/10/08
Complex spatially curved weld seam
laser visual sensor
posture adjustment
robot welding
seam tracking
weld seam feature point (WSFP) extraction
Global Instance Tracking: Locating Target More Like Humans
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 576-592
作者:
Hu, Shiyu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Lianghua
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(15055Kb)
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浏览/下载:253/56
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提交时间:2023/02/22
Global instance tracking
single object tracking
benchmark dataset
performance evaluation
human tracking ability
AHDet: A dynamic coarse-to-fine gaze strategy for active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 522-532
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(2664Kb)
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浏览/下载:352/67
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提交时间:2022/09/19
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Convolutional neural networks
Temporal-adaptive sparse feature aggregation for video object detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 127, 页码: 108587
作者:
He, Fei
;
Li, Qiaozhe
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1549Kb)
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浏览/下载:348/47
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提交时间:2022/06/10
Video object detection
Temporal-adaptive sparse sampling
Pixel-adaptive aggregation
Object-relational aggregation
Heterogeneous Relational Graph Neural Networks with Adaptive Objective for End-to-End Task-Oriented Dialogue
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 227, 期号: 2021, 页码: 107186
作者:
Liu, Qingbin
;
Bai, Guirong
;
He, Shizhu
;
Liu, Cao
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(1021Kb)
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浏览/下载:351/73
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提交时间:2021/11/02
End-to-end task-oriented dialogue
Heterogeneous relational graph neural networks
Shared-private parameterization
Hierarchical attention mechanism
Adaptive objective
Nocal-Siam: Refining Visual Features and Response With Advanced Non-Local Blocks for Real-Time Siamese Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 2656-2668
作者:
Tan, Huibin
;
Zhang, Xiang
;
Zhang, Zhipeng
;
Lan, Long
;
Zhang, Wenju
;
Luo, Zhigang
Adobe PDF(2898Kb)
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浏览/下载:216/61
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提交时间:2021/03/29
Target tracking
Visualization
Feature extraction
Real-time systems
Oceans
Convolution
Task analysis
Siamese trackers
non-local attention
supervisedly attentive
Robot learning through observation via coarse-to-fine grained video summarization
期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2021, 卷号: 99, 期号: /, 页码: 106913
作者:
Zhang, Yujia
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(5989Kb)
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浏览/下载:385/80
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提交时间:2021/03/08
Robotic vision
Learning through observation
Coarse-to-fine video summarization
Cascaded one-shot deformable convolutional neural networks: Developing a deep learning model for respiratory motion estimation in ultrasound sequences
期刊论文
Medical Image Analysis, 2020, 卷号: 65, 期号: 65, 页码: 101793
作者:
Fei Liu
;
Dan Liu
;
Jie Tian
;
Xiaoyan Xie
;
Xin Yang
;
Wang K(王坤)
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浏览/下载:216/59
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提交时间:2020/11/02
Ultrasound sequence
Respiratory motion estimation
Cascaded Siamese network
One-shot deformable convolution
Changes of Effective Connectivity in the Alpha Band Characterize Differential Processing of Audiovisual Information in Cross-Modal Selective Attention
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2020, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 1009-1022
作者:
Niu, Weikun
;
Jiang, Yuying
;
Zhang, Xin
;
Jiang, Tianzi
;
Zhang, Yujin
;
Yu, Shan
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提交时间:2020/08/24
Human EEG
Audiovisual selective attention
Granger Causality
Pattern classification
Joint Anchor-Feature Refinement for Real-Time Accurate Object Detection in Images and Videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Wen, Li
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提交时间:2020/06/08
Object detection
Neural networks
Computer vision
Deep learning