×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [266]
多模态人工智能系... [136]
复杂系统认知与决策... [33]
脑图谱与类脑智能实... [26]
中国科学院分子影像... [26]
09年以前成果 [13]
更多...
作者
王鼎 [35]
魏庆来 [28]
王飞跃 [24]
谭民 [16]
喻俊志 [13]
罗彪 [12]
更多...
文献类型
期刊论文 [523]
发表日期
2024 [39]
2023 [93]
2022 [79]
2021 [78]
2020 [57]
2019 [22]
更多...
语种
英语 [237]
中文 [1]
出处
IEEE/CAA... [158]
Internati... [48]
Machine I... [34]
自动化学报 [32]
NEUROCOMP... [13]
IEEE TRAN... [11]
更多...
资助项目
National N... [8]
National N... [6]
National N... [6]
National N... [5]
National K... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [227]
SCIE [5]
EI [4]
ISTP [3]
SSCI [3]
其他 [1]
更多...
导师
资助机构
National ... [45]
61533017 [22]
Beijing N... [17]
61273140 [16]
61304086 [16]
National ... [16]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共523条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
An Easy-to-Use Assessment System for Spasticity Severity Quantification in Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: 1 - 1
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Pu Zhang
;
Peng Fang
Adobe PDF(4257Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/06/04
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/06/04
SlowFastFormer for 3D human pose estimation
期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2024, 期号: 243, 页码: 103992
作者:
Zhou Lu
;
Chen Yingying
;
Wang Jinqiao
Adobe PDF(989Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/3
  |  
提交时间:2024/06/03
EEG-Based Focus of Attention Tracking and Regulation During Dual-Task Training for Neural Rehabilitation of Stroke Patients
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 920-930
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1659Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/06/03
Toward a Fast and Robust MI-BCI: Online Adaptation of Stimulus Paradigm and Classification Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 12
作者:
Wang, Jiaxing
;
Wang, Weiqun
;
Su, Jianqiang
;
Wang, Yihan
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Brain-computer interface (BCI)
classification model adaption
information transfer rate (ITR)
motor imagery (MI) duration
stimulus paradigm adjustment
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者:
范泉涌
;
张乃宗
;
唐勇
;
许斌
Adobe PDF(3853Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/05/30
自适应可靠控制
多智能体系统
事件触发通信
芝诺现象
执行器故障
Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/05/29
Constrained-cost adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3251 - 3264
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
Adobe PDF(8471Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/4
  |  
提交时间:2024/05/28
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
constrained cost
optimal control
reinforcement learning
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:
Qian Ma
;
Peng Jin
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/05/22
Attitude tracking control
quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)
reinforcement learning
safety constraints
uncertain disturbances
Adaptive Event-triggered Time-varying Output Group Formation Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1398-1409
作者:
Lihong Feng
;
Bonan Huang
;
Jiayue Sun
;
Qiuye Sun
;
Xiangpeng Xie
Adobe PDF(3455Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/5
  |  
提交时间:2024/05/22
Adaptive control
event-triggered mechanisms
formation containment (FC)
heterogeneous multiagent systems
time-varying group formation