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Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:
Qian Ma
;
Peng Jin
;
Frank L. Lewis
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/05/22
Attitude tracking control
quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)
reinforcement learning
safety constraints
uncertain disturbances
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:
富月
;
李宝
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/05/20
电熔镁砂
饱和约束
离散时间非线性系统
一步最优控制
通信受限的多智能体系统二分实用一致性
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1318-1326
作者:
陈世明
;
姜根兰
;
张正
Adobe PDF(1674Kb)
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浏览/下载:3/2
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提交时间:2024/05/20
多智能体系统
符号图
二分实用一致性
量化数据
通信时滞
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:
郑维
;
张志明
;
刘和鑫
;
张明泉
;
孙富春
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提交时间:2024/05/20
半Markov跳变系统
多智能体系统
动态反馈
线性变换
一致性控制
基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2852-2862
作者:
练红海
;
肖伸平
;
罗毅平
;
周笔锋
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提交时间:2024/05/20
T-S模糊模型
采样控制系统
基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K泛函
T-S模糊采样控制器
分布参数系统源控制系统设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3062-3066
作者:
周笔锋
;
罗毅平
;
唐果宁
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浏览/下载:2/2
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提交时间:2024/05/20
分布参数系统
源控制
Lyapunov
线性矩阵不等式
空间控制技术发展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
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提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
“感知-决策-执行”自主控制
超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
城市污水处理过程自适应滑模控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1010-1018
作者:
韩红桂
;
秦晨辉
;
孙浩源
;
乔俊飞
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浏览/下载:13/7
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提交时间:2024/05/09
城市污水处理过程
时滞
滑模控制
模糊神经网络
切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1295-1305
作者:
孙梦薇
;
任璐
;
刘剑
;
孙长银
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提交时间:2024/05/09
多智能体系统
固定时间一致性
动态事件触发控制
切换拓扑
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:
张振
;
郭一楠
;
巩敦卫
;
朱松
;
田滨
Adobe PDF(2745Kb)
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提交时间:2024/05/09
液压锚杆钻机
滑模控制
扩展状态观测器
自适应律