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专题:精密感知与控制
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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
, 2023
作者:
梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)
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浏览/下载:132/2
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects
会议论文
, 中国,昆明, 2022-8-12
作者:
Li Mingwei
;
Shang Xiuqin
;
Zhou Qianyu
;
Shi Yali
;
Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)
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浏览/下载:152/39
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提交时间:2023/06/20
surface defect detection
robot system
3-dementional surface
DFANet: Dense Feature Augmentation Network for Printed Circuit Board Segmentation
会议论文
, Haikou, China, 2022-08
作者:
Jie, Qin
;
Jiayu, Zou
;
Donghui, Li
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(3931Kb)
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浏览/下载:114/24
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提交时间:2023/04/26
Dual-discriminator adversarial framework for data-free quantization
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 511, 页码: 67-77
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Xiao, Junrui
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(1512Kb)
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浏览/下载:321/68
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提交时间:2022/11/21
Model compression
Quantized neural networks
Data-free quantization
CellNet: A Lightweight Model towards Accurate LOC-Based High-Speed Cell Detection
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 20
作者:
Long, Xianlei
;
Ishii, Idaku
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(1681Kb)
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浏览/下载:378/170
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提交时间:2022/07/25
cell detection
high-speed vision
convolutional neural network (CNN)
efficient convolutional block
medical image analysis
Unsupervised Anomaly Detection for Surface Defects with Dual-Siamese Network
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Tao X(陶显)
;
Da-Peng Zhang
;
Ma WZ(马文治)
;
Hou ZX(侯占新)
;
Lu ZF(逯正峰)
;
Chandranath Adak
Adobe PDF(8384Kb)
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浏览/下载:261/57
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提交时间:2022/03/03
缺陷检测
A Novel Pixel-Wise Defect Inspection Method Based on Stable Background Reconstruction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Lv, Chengkan
;
Shen, Fei
;
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
He, Yonghao
Adobe PDF(4910Kb)
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浏览/下载:281/62
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提交时间:2021/11/03
Anomaly detection
autoencoder
background reconstruction
defect inspection
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(1740Kb)
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浏览/下载:227/2
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提交时间:2021/11/03
3D vision
feature extraction
pose estimation
hybrid visual servoing
robotic assembly system
Deep & Attention : A Self-Attention based Neural Network for Remaining Useful Lifetime Predictions
会议论文
, Budapest, Hungary, 2021-2
作者:
Yuanjun, Liu
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(1820Kb)
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浏览/下载:188/36
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提交时间:2021/07/01
工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张家斌
Adobe PDF(13002Kb)
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提交时间:2021/06/23
深度学习
表面缺陷检测
网络结构优化
不规则四边形检测
弱监督学习
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