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专题:精密感知与控制
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Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes
会议论文
, 墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日
作者:
Liang, Wenliang
;
Qin, Fangbo
;
Han, Xinyong
;
Zhang, Dapeng
Adobe PDF(1788Kb)
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浏览/下载:163/54
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提交时间:2023/06/28
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究
学位论文
, 2023
作者:
邹嘉钰
Adobe PDF(14145Kb)
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浏览/下载:208/11
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提交时间:2023/05/25
姿态估计
动态注意力机制
空间交互
特征融合
MITPose: Multi-Granularity Feature Interaction for Human Pose Estimation
会议论文
, Xi'an, China, 2022-07
作者:
Jiayu, Zou
;
Jie, Qin
;
Zhen, Zhang
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(4129Kb)
  |  
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  |  
浏览/下载:151/28
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提交时间:2023/04/26
DFANet: Dense Feature Augmentation Network for Printed Circuit Board Segmentation
会议论文
, Haikou, China, 2022-08
作者:
Jie, Qin
;
Jiayu, Zou
;
Donghui, Li
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(3931Kb)
  |  
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浏览/下载:142/31
  |  
提交时间:2023/04/26
Dual-discriminator adversarial framework for data-free quantization
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 511, 页码: 67-77
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Xiao, Junrui
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(1512Kb)
  |  
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浏览/下载:361/79
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提交时间:2022/11/21
Model compression
Quantized neural networks
Data-free quantization
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)
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浏览/下载:293/11
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提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(1856Kb)
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浏览/下载:247/15
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提交时间:2022/06/10
Deep neural network
feature extraction
image-based visual servoing
interaction matrix
pose error estimation
robotic assembly system
工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张家斌
Adobe PDF(13002Kb)
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浏览/下载:307/16
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提交时间:2021/06/23
深度学习
表面缺陷检测
网络结构优化
不规则四边形检测
弱监督学习
异常检测
Quality Inspection Based on Quadrangular Object Detection for Deep Aperture Component
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: 0
作者:
Zhang JB(张家斌)
;
Zhang ZT(张正涛)
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Su H(苏虎)
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Zou W(邹伟)
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Gong XY(宫新一)
;
Zhang F(张峰)
Adobe PDF(3914Kb)
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提交时间:2021/05/27
Quality Inspection
Quadrangular Object Detection
Industrial Weak Scratches Inspection Based on Multifeature Fusion Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Tao, Xian
;
Zhang, Dapeng
;
Hou, Wei
;
Ma, Wenzhi
;
Xu, De
Adobe PDF(11203Kb)
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提交时间:2021/03/08
Deep learning
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machine vision
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weak scratch inspection