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Optimal Resource Allocation and Feasible Hexagonal Topology for Cyber-Physical Systems 期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2023, 页码: 1-26
作者:  Liu, Yifa;  Cheng, Long
Adobe PDF(1696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/107  |  提交时间：2023/06/29
A time-series augmentation method based on empirical mode decomposition and integrated LSTM neural network 会议论文
, Glasgow, 2022-07
作者:  chenguang li;  hongjun yang;  long cheng
Adobe PDF(1725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/50  |  提交时间：2023/06/25
无权访问的条目 学位论文
作者:  樊晨晨
Adobe PDF(23181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/11  |  提交时间：2023/06/15
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control 会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/34  |  提交时间：2023/06/12
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/66  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/27  |  提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/27  |  提交时间：2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
Bilinear neural network with 3-D attention for brain decoding of motor imagery movements from the human EEG 期刊论文
Cognitive Neurodynamics, 2020, 卷号: vol. 15, 页码: 181–189
作者:  Fan, Chen-Chen;  Yang, Hongjun;  Hou, Zeng-Guang;  Ni, Zhen-Liang;  Chen, Sheng;  Fang, Zhijie
Adobe PDF(1039Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/39  |  提交时间：2023/06/02
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/45  |  提交时间：2023/05/31
A Hierarchical Architecture for Multisymptom Assessment of Early Parkinson's Disease via Wearable Sensors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1553-1563
作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Li, Yanfeng;  Tan, Ying;  Hao, Honglin
Adobe PDF(1912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/14  |  提交时间：2023/03/20
Diseases  Machine learning  Hidden Markov models  Accelerometers  Monitoring  Gyroscopes  Parkinson's disease  Wearable computing  Sensor systems  multilevel fusion  multisymptom assessment  Parkinson's disease (PD)  wearable sensor system