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| A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者: Tianzhu Wang ; Junzhi Yu; Di Chen; Yan Meng
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robotic dolphin torque control angle of attack motion improvement |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 樊晨晨
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| Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者: Yan, Shuaizheng; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Tan, Min; Yu, Junzhi
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Autonomous underwater vehicles Visualization Navigation Biological system modeling Real-time systems |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
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仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者: Xie Yiping(谢亿平); Guo Jun(郭君); Deng Zhaokun(邓兆锟); Hou Xilong(侯西龙); Housden James; Rhode Kawal; Liu Hongbin(刘宏斌); Hou Zeng-Guang(侯增广); Wang Shuangyi(王双翌)
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| RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者: Yanfeng Zhang; Yunong Tian; Wanguo Wang; Guodong Yang; Zhishuo Li; Fengshui Jing; Min Tan
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| Design and Control of an Index Finger Exoskeleton with Cable-Driven Translational Joints 会议论文
, Shenzhen, China, 18-21 December 2020
作者: Li Houcheng; Cheng Long; Li Zhengwei
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| Stress Detection Using Wearable Devices based on Transfer Learning 会议论文
, Online, 2021-12
作者: Jinting Wu; Yujia Zhang; Xiaoguang Zhao
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Stress Detection Transfer Learning Physiological Signal Processing Wearable Devices |
| Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者: Ning Sun; Long Cheng; Lin Tian; Zeng-Guang Hou; Min Tan
Adobe PDF(4602Kb) | 收藏 | 浏览/下载：165/51 | 提交时间：2022/08/29 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：352/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
