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| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者: 王天柱 ; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰
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运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李芮麒
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冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王喆
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位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
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水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所，北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王昊
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线路巡检，分类网络，高压杆塔检测，空洞卷积，注意力机制 |
| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 高子舒
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巡线机器人，导线位姿检测，绝缘子分割，绝缘子三维重建，电力部件 缺陷检测 |
| 对多级透镜多视角场景的三维重建的方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010278130.3, 申请日期: 2010-09-10, 公开日期: 2011-01-05
发明人: 黄向生; 徐波
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| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王鹏睿
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三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李晓灿
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位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐冲
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仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
