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| Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者: Shen Liancheng ; Su Jianhua; Zhang Xiaodong
 Adobe PDF(254Kb) |  收藏 | 浏览/下载：8/4 | 提交时间：2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion Reinforcement Learning Meta-Reinforcement Learning |
| Distributed nonsynchronous event-triggered state estimation of genetic regulatory networks with hidden Markovian jumping parameters 期刊论文
Mathematical Biosciences and Engineering, 2022, 卷号: 19, 期号: 12, 页码: 13878-13910.
作者: Chao Ma; Yanfeng Lu
Adobe PDF(976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/5 | 提交时间：2024/06/06 |
| Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者: Zeyu Gao; Yao Mu; Chen Chen; Jingliang Duan; Ping Luo; Yanfeng Lu; Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/6 | 提交时间：2024/06/06 |
| Identification of epilepsy from intracranial EEG signals by using different neural network models 期刊论文
Computational Biology and Chemistry, 2020, 页码: 107310
作者: Gong C(龚晨); Zhang XX(张肖雄); Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1786Kb) | 收藏 | 浏览/下载：143/47 | 提交时间：2023/06/27 |
| SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning 期刊
创刊日期: 2022,
主办者: Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu
Adobe PDF(7817Kb) | 收藏 | 浏览/下载：274/95 | 提交时间：2023/01/12
Reinforcement learning structural representations learning multi-task learning robotics |
| Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning 期刊
创刊日期: 2022,
主办者: Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
Adobe PDF(2453Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/85 | 提交时间：2023/01/12
Efficient robot learning Structural prior knowledge Reinforcement learning Graph neural network |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
 Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：351/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：314/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者: Su, Jianhua; Meng, Yan; Wang, Lili; Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb) | 收藏 | 浏览/下载：348/58 | 提交时间：2022/01/27
Force Trajectory Robots Task analysis Hidden Markov models Impedance Training Assembly skill impedance control learning from demonstration movement primitives (MPs) |
| A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者: Hong Qiao; Jiahao Chen; Xiao Huang
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Brain-inspired intelligent robots musculoskeletal robots visual cognition decision making muscle control |
