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| A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文 Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291 作者: Tianzhu Wang ; Junzhi Yu ; Di Chen; Yan Meng![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1925Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:168/62  |  提交时间:2023/09/21 robotic dolphin torque control angle of attack motion improvement |
| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文 , 2023 作者: 刘益发![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5228Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:151/5  |  提交时间:2023/06/29 网络化控制系统 虚假数据注入攻击 安全控制 攻击检测 资源分配 最优化 损失降低 |
| Optimal defense resource allocation and geographically feasible hexagonal topology construction for power grid security 会议论文 Communications in Computer and Information Science, Hangzhou, China, 2021 22-24 October 作者: Liu, Yifa ; Cheng, Long![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(756Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:143/51  |  提交时间:2023/06/28 |
| Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds 会议论文 , Xiamen, China, 25-27 November 2022 作者: Renjie Guo ; Jun Feng; Huachang Yang; Dejie Luan3; Guodong Yang ; En Li![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(463Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:106/37  |  提交时间:2023/06/27 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8590Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:298/12  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish 会议论文 , Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020 作者: Dai, Shijie(戴时捷) ; Chao Zhou ; Zhengxing Wu ; Min Tan ; Junzhi Yu![](/image/person.jpg)
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| Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442 作者: Dai, Shijie(戴时捷) ; Zhengxing Wu ; Pengfei Zhang ; Min Tan ; Junzhi Yu![](/image/person.jpg)
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| Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera 期刊论文 sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17 作者: Gao, Xuanchang ; Yu, Junzhi ; Tan, Min![](/image/person.jpg)
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| Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文 , Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日 作者: Yan, Shuaizheng ; Wu, Zhengxing ; Wang, Jian ; Tan, Min ; Yu, Junzhi![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4783Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:170/64  |  提交时间:2023/06/12 Autonomous underwater vehicles Visualization Navigation Biological system modeling Real-time systems |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42821Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:225/25  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |