×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [14]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
李恩 [3]
谭民 [3]
侯增广 [3]
梁自泽 [3]
赵晓光 [2]
杨国栋 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [4]
学位论文 [4]
发表日期
2021 [3]
2020 [3]
2019 [5]
2018 [1]
2015 [1]
2014 [1]
更多...
语种
英语 [7]
中文 [4]
出处
Applied Sc... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE SYSTE... [1]
IEEE TRANS... [1]
JOURNAL OF... [1]
JOURNAL OF... [1]
更多...
资助项目
Beijing Ad... [1]
Key Resear... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [2]
导师
侯增广 [1]
喻俊志 [1]
曹志强 [1]
杨国栋 [1]
梁自泽 [1]
赵晓光 [1]
更多...
资助机构
Beijing Ad... [1]
Key Resear... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Open Found... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:先进机器人
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
面向开放场景行人重识别的特征表示研究
学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
王贯安
Adobe PDF(21494Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/14
  |  
提交时间:2022/06/06
开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:242/60
  |  
提交时间:2022/03/31
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:550/6
  |  
提交时间:2021/06/29
中医机器人
穴位识别
穴位定位
卷积神经网络
关键点检测
An Unsupervised Grasp Detection for Water-surface Object Collection
会议论文
, Guangzhou,China, 28 July 2019
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(360Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:82/27
  |  
提交时间:2021/06/21
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王昊
Adobe PDF(3854Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:254/3
  |  
提交时间:2021/06/18
线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3
会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:
Hao Wang
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yunong Tian
;
Meng Zhao
;
Zize Liang
Adobe PDF(883Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/68
  |  
提交时间:2021/06/18
object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
Adobe PDF(27598Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:300/15
  |  
提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 2965-2968
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Chen, Xuechao
;
Zhang, Weimin
浏览
  |  
Adobe PDF(1671Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:363/71
  |  
提交时间:2020/08/03
Mobile robots
Detectors
Cameras
Visualization
Robot vision systems
Kalman filter (KF)
mobile robot
person detector
person-following
reidentification
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:378/66
  |  
提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
Insulator Segmentation for Power Line Inspection Based on Modified Conditional Generative Adversarial Network
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2019, 卷号: 2019, 页码: 8
作者:
Gao, Zishu
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Shen, Tianyu
;
Wang, Zhe
;
Tian, Yunong
;
Wang, Hao
;
Liang, Zize
Adobe PDF(2105Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:368/80
  |  
提交时间:2020/03/30