×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [12]
作者
侯增广 [3]
张少林 [3]
周小虎 [3]
程龙 [2]
谭民 [2]
王硕 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [7]
学位论文 [3]
会议论文 [2]
发表日期
2022 [2]
2021 [1]
2019 [5]
2018 [3]
2016 [1]
语种
英语 [7]
中文 [3]
出处
APPLIED SC... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [7]
EI [1]
导师
侯增广 [1]
侯增广研究员 [1]
王硕 [1]
资助机构
National N... [4]
Youth Inno... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Sc... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:先进机器人
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Relentless False Data Injection Attacks Against Kalman-Filter-Based Detection in Smart Grid
期刊论文
IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1238-1250
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(792Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/38
  |  
提交时间:2022/11/14
Attack sequence
false data injection
Kalman filter
smart grid security
state estimation
Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
Adobe PDF(1608Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:441/110
  |  
提交时间:2022/06/06
Clutch
elastic torque sensor
hysteresis modeling
mechanical design
rubber spring
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
Adobe PDF(20679Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:439/27
  |  
提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
Adobe PDF(1389Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/57
  |  
提交时间:2021/06/21
Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20
作者:
Su, Tingting
;
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Jia, Taoming
;
Zhao, Quanliang
;
Zhao, Lei
浏览
  |  
Adobe PDF(1188Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:338/60
  |  
提交时间:2020/03/30
dynamics modeling
orbital stability
robots
switching control
variant constraints
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Zhou XH(周小虎)
;
Bian GB(边桂彬)
;
Xie XL(谢晓亮)
;
Hou ZG(侯增广)
Adobe PDF(2685Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/15
  |  
提交时间:2019/06/28
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周小虎
Adobe PDF(13710Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:496/60
  |  
提交时间:2019/06/27
冠脉介入手术
复杂自然操作行为
介入器械运动精准识别和精确跟踪
介入操作技能综合评价
活体动物实验
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张少林
Adobe PDF(8444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:418/18
  |  
提交时间:2019/06/13
协作机器人
过渡规划
参数校正
牵引控制
高速轻量臂
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(777Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:432/135
  |  
提交时间:2019/05/08
dynamic parameter calibration
friction calibration
robot dynamics
industrial manipulator
dynamic models
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1113Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:451/145
  |  
提交时间:2019/05/08
Dynamic model
human-robot interaction
industrial robot
parameter calibration
virtual friction