×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [26]
作者
王飞跃 [14]
刘雅婷 [8]
于廷照 [7]
潘春洪 [7]
王坤峰 [7]
汪凌峰 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [16]
会议论文 [10]
发表日期
2023 [2]
2022 [2]
2021 [1]
2020 [3]
2019 [6]
2018 [6]
更多...
语种
英语 [18]
中文 [2]
出处
NEUROCOMPU... [3]
IEEE SIGNA... [2]
PATTERN RE... [2]
自动化学报 [2]
IEEE ACCES... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
2022 Openi... [1]
Beijing Sc... [1]
更多...
收录类别
SCI [13]
EI [8]
其他 [1]
导师
资助机构
National N... [9]
61573352 [2]
91438105) [2]
91646207 [2]
2022 Openi... [1]
61421004) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共26条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
From Formula One to Autonomous One: History, Achievements, and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 3217-3223
作者:
Li, Bai
;
Gao, Ting
;
Ma, Siji
;
Zhang, Youmin
;
Acarman, Tankut
;
Cao, Kai
;
Xu, Tian'ao
;
Zhang, Tantan
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Automobiles
History
Safety
Sports
Control systems
Color
Accidents
Autonomous racing
formula 1
autonomous 1
car race
intelligent vehicles for education (IV4E)
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:108/4
  |  
提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:119/43
  |  
提交时间:2023/05/06
Long/Short-Term Appearance Modeling and Two-Step Association for Multi-Object Tracking
会议论文
, Auckland, NZ, 2019.10.27-2019.10.30
作者:
Yating, Liu
;
Xuesong, Li
;
Kunfeng, Wang
;
Yong, Yan
;
Feiyue, Wang
Adobe PDF(1936Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/40
  |  
提交时间:2022/06/16
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:
刘雅婷
;
王坤峰
;
王飞跃
Adobe PDF(5908Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/43
  |  
提交时间:2022/06/16
SegDQ: Segmentation assisted multi-object tracking with dynamic query-based transformers
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 481, 页码: 91-101
作者:
Liu, Yating
;
Bai, Tianxiang
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Wang, Jiangong
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2635Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:305/43
  |  
提交时间:2022/06/06
Multi-object tracking
Transformer
Semantic task
Dynamic query
Multi-object tracking with hard-soft attention network and group-based cost minimization
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 447, 页码: 80-91
作者:
Liu, Yating
;
Li, Xuesong
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Kunfeng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2352Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:328/82
  |  
提交时间:2021/08/15
Multi-object tracking
Attention mechanism
Unary and binary costs
Appearance-motion affinity
Document Gated Reader for Open-Domain Qestion Answering
会议论文
, Paris, France, 2019-7
作者:
Bingning Wang
;
Ting Yao
;
Qi Zhang
;
Jingfang Xu
;
Zhixing Tian
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(2452Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/41
  |  
提交时间:2021/06/18
A parallel vision approach to scene-specific pedestrian detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 394, 页码: 114-126
作者:
Zhang, Wenwen
;
Wang, Kunfeng
;
Liu, Yating
;
Lu, Yue
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4090Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:349/52
  |  
提交时间:2020/06/22
Pedestrian detection
Specific scene
Synthetic data
Video surveillance
Parallel vision
A Hybrid of Hard and Soft Attention for Person Re-Identification
会议论文
, Hangzhou, China, 22-24 Nov. 2019
作者:
Li Xuesong
;
Liu Yating
;
Wang Kunfeng
;
Yan Yong
;
Wang Fei-Yue
Adobe PDF(870Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/100
  |  
提交时间:2020/06/08
person re-identification
attention model
computer vision
deep learning