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A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:  Tianzhu Wang;  Junzhi Yu;  Di Chen;  Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/51  |  提交时间：2023/09/21
robotic dolphin  torque control  angle of attack  motion improvement  
Learning Category- and Instance-Aware Pixel Embedding for Fast Panoptic Segmentation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 0, 页码: 6013
作者:  Gao, Naiyu;  Shan, Yanhu;  Zhao, Xin;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3484Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/39  |  提交时间：2022/06/14
场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/12  |  提交时间：2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/62  |  提交时间：2022/06/06
Bioinspired robot  digital video stabilization  estimation-and-prediction framework  robotic fish  vision system  
Learning Single-view Object Reconstruction with Scaling Volume-View Supervision 会议论文
, 线上, 2020
作者:  Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(2719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/26  |  提交时间：2021/06/11
Object Reconstruction with Deep Learning: A Survey 会议论文
, 苏州, 2019
作者:  Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/24  |  提交时间：2021/06/11
SSAP: Single-Shot Instance Segmentation With Affinity Pyramid 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 661-673
作者:  Gao, Naiyu;  Shan, Yanhu;  Wang, Yupei;  Zhao, Xin;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(4190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/45  |  提交时间：2021/03/29
Instance segmentation  panoptic segmentation  pixel-pair affinity  graph partition  
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/45  |  提交时间：2021/03/02
Buoyancy  Robot kinematics  Shape  Mechatronics  Whales  Robot sensing systems  Biomimetic robot  gliding robotic fish  modeling and control  underwater robotics  
Efficient and Accurate Face Shape Reconstruction by Fusion of Multiple Landmark Databases 会议论文
, Taipei, Taiwan, 2019-9-22~2019-9-25
作者:  Wang, Pengrui;  Tian, Yi;  Che, Wujun;  Xu, Bo
浏览  |  Adobe PDF(537Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/91  |  提交时间：2020/09/11
3D Face Reconstruction  Multi Database Fusion  Face Alignment  Deep Learning  
A Unified Multi-output Semi-supervised Network for 3D Face Reconstruction 会议论文
, Budapest, 2019-07
作者:  Wang, Pengrui;  Tian, Yi;  Che, Wujun;  Xu, Bo
浏览  |  Adobe PDF(1744Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/72  |  提交时间：2020/09/11