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出处:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
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Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Distributed Formation Control for a Multirobotic Fish System With Model-Based Event-Triggered Communication Mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:79/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Formation control
model-based eventtriggered mechanism (ETM)
robotic fish
underwater multiagent system
Formation Control With Obstacle Avoidance for a Class of Stochastic Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 7, 页码: 5847-5855
作者:
Wen, Guoxing
;
Chen, C. L. Philip
;
Liu, Yan-Jun
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2019/12/16
Directed topology
formation control
obstacle avoidance
stochastic multiagent system
H-infinity analysis
Intelligent Critic Control With Disturbance Attenuation for Affine Dynamics Including an Application to a Microgrid System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 6, 页码: 4935-4944
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Mu, Chaoxu
;
Liu, Derong
Adobe PDF(728Kb)
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浏览/下载:326/104
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提交时间:2017/07/18
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Adaptive Critic Control
Disturbance Attenuation
Intelligent Control
Neural Identification
Smart Microgrid
MAS-Based Energy Management Strategies for a Hybrid Energy Generation System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 3756-3764
作者:
Yu, Junzhi
;
Dou, Chunxia
;
Li, Xinbin
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浏览/下载:276/115
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提交时间:2016/10/20
Control Strategies
Energy Management
Event-triggered Hybrid Control
Hybrid Energy Generation System (Hegs)
Multi-agent System (Mas)
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Control for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 7717-7727
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weichuan
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:739/283
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提交时间:2016/01/18
Neuralnetworks
Nonlinearautoregressive-moving-average With Exogenous Inputs (Narmax)
Piezoelectric Actuator (Pea)
Predictive Control
Multibattery Optimal Coordination Control for Home Energy Management Systems via Distributed Iterative Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 7, 页码: 4203-4214
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Shi, Guang
;
Liu, Yu
;
Derong Liu
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浏览/下载:333/147
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提交时间:2015/09/17
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Distributed Optimal Control
Smart Grid
Smart Home