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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Biphasic Face Photo-Sketch Synthesis via Semantic-Driven Generative Adversarial Network With Graph Representation Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Qi, Xingqun
;
Sun, Muyi
;
Wang, Zijian
;
Liu, Jiaming
;
Li, Qi
;
Zhao, Fang
;
Zhang, Shanghang
;
Shan, Caifeng
Adobe PDF(6718Kb)
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浏览/下载:87/32
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提交时间:2024/02/22
Face photo-sketch synthesis
generative adversarial network
graph representation learning
intraclass and interclass
iterative cycle training (ICT)
Hierarchical graph attention network for temporal knowledge graph reasoning
期刊论文
Neurocomputing, 2023, 页码: 126390
作者:
Shao PP(邵朋朋)
Adobe PDF(1512Kb)
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浏览/下载:90/25
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提交时间:2023/07/03
Components Regulated Generation of Handwritten Chinese Text-lines in arbitrary length
会议论文
, Montreal, QC, Canada., 2022-8
作者:
Shuo Li
;
Xiyan Liu
;
Gaofeng Meng
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(2080Kb)
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浏览/下载:131/40
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提交时间:2023/06/27
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)
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浏览/下载:113/45
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提交时间:2023/06/14
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王鑫
Adobe PDF(6647Kb)
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浏览/下载:163/10
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
Data-driven adaptive-critic optimal output regulation towards water level control of boiler-turbine systems
期刊论文
Expert Systems with Applications, 2022, 页码: 117883
作者:
Wei Qinglai
;
Wang Xin
;
Liu Yu
;
Xiong Gang
Adobe PDF(2135Kb)
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浏览/下载:144/52
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提交时间:2023/05/23
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
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浏览/下载:305/58
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提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
Adobe PDF(2453Kb)
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浏览/下载:210/74
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提交时间:2023/01/12
Efficient robot learning
Structural prior knowledge
Reinforcement learning
Graph neural network
Stronger wind, smaller tree: Testing tree growth plasticity through a modeling approach
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2022, 卷号: 13, 页码: 17
作者:
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Fan, Xing-Rong
;
Fourcaud, Thierry
;
de Reffye, Philippe
Adobe PDF(6783Kb)
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提交时间:2023/01/09
functional-structural plant model
mechanical model
critical wind speed
tree breakage
optimization
thigmomorphogenesis
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
Adobe PDF(12996Kb)
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
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滤波控制