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| 多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 高建辉 Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:596/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 全局定位 传感器校准 扩展ekf滤波 轨迹跟踪 Mobile Robot Global Localization Sensor Calibration Extended Ekf Filtering Trajectory Tracking |
| 基于 Android平台多传感器应用的设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 庄翠翠 Adobe PDF(1153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/0  |  提交时间:2015/09/02 Android 传感器 Jni Socket Opengles Android Sensors Jni Socket Opengles |
| FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 何烽光 Adobe PDF(4073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02 Fast Stewart平台 工作空间 预测控制 泰勒级数 Kalman滤波 实验研究 Fast Stewart Manipulator Task Space Predictive Control Taylor Series Kalman Filter Experimental Research |
| 模拟束靶耦合实验平台建设及关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 姚锴 Adobe PDF(1508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/0  |  提交时间:2015/09/02 惯性约束聚变 束靶耦合 霍夫变换 Ransac 跟踪 Qt Inertial Confinement Fusion Beam-target Coupling Hough Transform Ransac Tracking Qt |
| 鱼眼镜头标定及其定位技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 高舒 Adobe PDF(2634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/0  |  提交时间:2015/09/02 鱼眼镜头 标定 椭圆检测 P4p问题 多路标定位 Fisheye Lens Calibration Ellipse Detection P4p Problem Multiple Landmarks Positioning |
| 压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 高群 Adobe PDF(2802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/0  |  提交时间:2015/09/02 微夹持器 柔顺机构 有限元方法 力/位传感 增量式pid Micro-gripper Compliant Mechanisms Finite Element Method Force/displacement Sensor Incremental Pid |
| 引入视觉注意机制的目标跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 黎万义 Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/3  |  提交时间:2015/09/02 视觉跟踪 视觉注意 显著性 稀疏编码 Visual Tracking Visual Attention Saliency Sparse Coding |
| 多目标跟踪及其在航拍视频中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 史信楚 Adobe PDF(1828Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:525/0  |  提交时间:2015/09/02 多目标跟踪 数据关联 秩一张量近似 场景和运动上下文关系 航 Multiple Target Tracking Data Association Rank-1 Tensor Approximation Scene And Motion Context Aerial Video Analysis |
| 融合目标信息的遥感图像显著性检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 崔晓光 Adobe PDF(14798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/1  |  提交时间:2015/09/02 显著性检测 Top-down 遥感图像 层次时间记忆模型 字典学习 转向回归核 低秩分解 Saliency Detection Top-down Remote Sensing Image Hierarchical Temporal Dictionary Learning Steering Regression Kernel Low-rank Decomposition |
| 机器人情绪模型的研究及其在视觉注意中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 任冬淳 Adobe PDF(7408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/0  |  提交时间:2015/09/02 情绪模型 智能机器人 视觉刺激 视觉注意 Emotion Model Intelligent Robot Visual Stimuli Visual Attention |