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Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/40  |  提交时间：2019/04/30
A Simple Calibration Method of Structured Light Plane Parameters for 会议论文
, chengdu, July 27-29, 2016
作者:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Fang ZJ(方灶军);  Tan M(谭民)
Adobe PDF(533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/45  |  提交时间：2019/04/27
机器人视觉测量与控制 专著
北京:国防工业出版社, 2016
作者:  徐德;  谭民;  李原
Microsoft Word(26Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/69  |  提交时间：2018/01/22
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake 期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 36020
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tang, Chong;  Zhao, Xiaoguang;  Hu, Weijian;  Tan, Min;  Gao, Bowei
浏览  |  Adobe PDF(5736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/89  |  提交时间：2018/01/05
Wireless Sensor Network  Earthquake Disaster  Environment Monitoring  Monitor Node  Sensor Node  Image Transmission  
A practical and intuitive calibration technique for cross-line structured light 期刊论文
OPTIK, 2016, 卷号: 127, 期号: 20, 页码: 9582-9602
作者:  Kiddee, Prasarn;  Fang, Zaojun;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2017/05/05
Practical And Intuitive Calibration  Cross-line Structured Light  Three Non-collinear 3d Points  Hand-eye Visual Sensing System  
Hybrid wireless sensor network for rescue site monitoring after earthquake 期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2016, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 036020
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tang, Chong;  Zhao, Xiaoguang;  Hu, Weijian;  Tan, Min;  Gao, Bowei
浏览  |  Adobe PDF(394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/65  |  提交时间：2017/02/14
Wireless Sensor Network  Earthquake Disaster  Environment Monitoring  Monitor Node  Sensor Node  Image Transmission  
A Closed-Loop Controlled Nanomanipulation System for Probing Nanostructures Inside Scanning Electron Microscopes 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1233-1241
作者:  Zhou, Chao;  Gong, Zheng;  Chen, Brandon K.;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Ru, Changhai;  Tan, Min;  Xie, Shaorong;  Sun, Yu;  Yu, Sun
Adobe PDF(3510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：518/179  |  提交时间：2016/10/19
Nanopositioning  Nanomanipulation  Probing Nanostructures  
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12
作者:  Lei Ding;  En Li;  Zize Liang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/114  |  提交时间：2016/10/13
Kinematic Calibration  Optimal Trajectory Planning  5-dof Handling Robot  
Development of an Underwater Manipulator and Its Free-Floating Autonomous Operation 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 815-824
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wei, Qingping;  Tan, Min;  Zhou, Chao;  Yu, Junzhi;  Wang S(王硕)
Adobe PDF(1251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：471/148  |  提交时间：2016/06/14
Autonomous Operation  Free-floating Manipulation  Underwater Manipulator  Uvms  
An Inversion-Free Predictive Controller for Piezoelectric Actuators Based on a Dynamic Linearized Neural Network Model 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 214-226
作者:  Liu, Weichuan;  Cheng, Long;  Hou, ZengGuan;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
Adobe PDF(4915Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：421/133  |  提交时间：2016/06/14
Dynamic Linearization  Hysteresis  Model Predictive Control (Mpc)  Neural Network Modeling  Piezoelectric Actuators