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| Trajectory Planning and Posture Adjustment of a Quadruped Robot for Obstacle Striding 会议论文 Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket, Thailand, 2011 作者: Shao,Xuesong; Yang,Yiping; Zhang,Ying; Wang, Wei; Wang,Wei 浏览  |  Adobe PDF(1261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/116  |  提交时间:2016/10/26 Trajectory Planning |
| Turning methods for quadruped robot with two degrees of freedom per leg 期刊论文 Journal of Harbin Institute of Technology, 2011, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 7-13 作者: Li, Bin; Yang, Yiping; Shao. Xuesong; Wang, Wei 浏览  |  Adobe PDF(1691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/118  |  提交时间:2016/10/26 Quadruped Robot Turning Method |
| Turning Maneuvers and Mediolateral Reaction Forces in a Quadruped Robot 会议论文 Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket, Thailand, 2011 作者: Wang, Wei; Yang,Yiping 浏览  |  Adobe PDF(895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/108  |  提交时间:2016/10/26 Turning Maneuvers Mediolateral Reaction Forces Quadruped Robot |
| 具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 王恺 Adobe PDF(6392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/0  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式视觉 多控制面 阈值分割 视觉定位 Embedded Vision Multiple Control Surface Threshold Analysis Visual Localization |
| 多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 丁锐 Adobe PDF(5799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/0  |  提交时间:2015/09/02 两栖机器人 Cpg 控制 多模态运动 动力学建模 传感反馈 Amphibious Robot Cpg Control Multimodal Locomotion Hydrodynamics Modeling Sensory Feedback |
| 四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 李斌 Adobe PDF(3892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 运动控制器 步态控制 步态变换 逆动力学 Quadruped Robot Controller Gait Control Gait Transition Inverse Dynamics |
| 仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 尚留记 Adobe PDF(3173Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/0  |  提交时间:2015/09/02 仿生游动机器 波动推进 建模 模糊-pid控制 路径规划 Underwater Biomimetic Vehicle Undulatory Propulsion Modeling Fuzzy Logic Pid Control Path Planning |
| Dynamic Modeling and Its Application for a CPG-Coupled Robotic Fish 会议论文 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05 作者: Yu Junzhi; Wang Ming; Su Zongshuai; Tan Min; Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载:244/0  |  提交时间:2015/08/19 robot Kinematics Joints oscillators force dynamics mathematical Model |
| CPG-based Behavior Design and Implementation for a Biomimetic Amphibious Robot 会议论文 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05 作者: Ding Rui; Yu Junzhi; Yang Qinghai; Tan Min; Zhang Jianwei 收藏  |  浏览/下载:241/0  |  提交时间:2015/08/19 Oscillators robot Sensing Systems joints turning propulsion |