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| Path Delay Test generation Toward Activation of worst Case Coupling Effects 期刊论文 IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems, 2011, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 1969-1982 作者: minjin, zhang; Huawei, Li; Xiaowei,Li 浏览  |  Adobe PDF(345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/104  |  提交时间:2017/09/19 Crosstalk-induced Delay Delay Testing Path Delay Fault Signal Integrity Test Generation Timing Analysis |
| 高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘传凯 Adobe PDF(18372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/1  |  提交时间:2015/09/02 环境吸引域 机器人操作规划 零件姿态定位 基于视觉的抓取 高精度装配 Attractive Region Robotic Manipulation Planning Pose Localization Vision-based Grasping High-precision Assembly |
| 基于ACP理论的化工应急管理研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 魏巍 Adobe PDF(5142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/0  |  提交时间:2015/09/02 Acp理论 平行应急管理 化工 应急预警 应急预案评价 应急行为 Acp Approach Parallel Emergency Management Chemical Industry Emergency Early-warning Emergency Response Plans Evaluation Emergency Behavior |
| 网络化系统中的数据安全与控制算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 庞中华 Adobe PDF(7255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/1  |  提交时间:2015/09/02 网络化控制系统 欺骗攻击 安全传输机制 递推网络化预测控制 非线性系统 拒绝服务攻击 Web实验室 Networked Control Systems Deception Attacks Secure Transmission Mechanism Recursive Networked Predictive Control Nonlinear Systems Dos Attacks Web Laboratory |
| 基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 胡海东 Adobe PDF(1295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/0  |  提交时间:2015/09/02 高空作业车 柔性多体动力学 轨迹跟踪控制 振颤抑制 反演控制 滑模控制 Aerial Platform Vehicle Flexible Multi-body Dynamics Trajectory Tracking Control Vibration Suppressing Backstepping Control Sliding-mode Control |
| 基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 范长春 Adobe PDF(10201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2015/09/02 地壳运动模拟 开放式控制系统 路径规划 多机器人协调 故障诊断与检测 Crustal Movement Open Architecture Controller Path Planning Multi-robot Coordination Fault Detection And Diagnosis |
| 多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 袁瑗 Adobe PDF(10174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/0  |  提交时间:2015/09/02 多机器人系统 协调 围捕 动态规划场 局部感知 通道 Multi-robot System Coordination Hunting Dynamic Programming Field Local Sensing Passageway |
| 协作系统的容错控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 任玉伟 Adobe PDF(801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/0  |  提交时间:2015/09/02 随机分布系统 协作系统 故障诊断 协作容错控制 鲁棒性分析 Stochastic Distribution Systems Collaborative Systems Fault Diagnosis Collaborative Fault-tolerant Control Robustness Analysis |
| Neural-Network-Based Optimal Control for a Class of Nonlinear Discrete-Time Systems With Control Constraints Using the Iterative GDHP Algorithm 会议论文 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2011 作者: Liu, DR; Wang, D; Zhao, DB Adobe PDF(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/65  |  提交时间:2015/08/19 |
| Optimal control for a class of unknown nonlinear systems via the iterative GDHP algorithm 会议论文 Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2011 作者: Wang, Ding; Liu, Derong Adobe PDF(230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/36  |  提交时间:2015/08/19 |