×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [110]
多模态人工智能系统... [36]
复杂系统认知与决策... [26]
毕业生 [16]
中国科学院分子影像... [11]
中科院工业视觉智能装... [6]
更多...
作者
王飞跃 [16]
谭民 [11]
喻俊志 [10]
吴正兴 [10]
王硕 [7]
王晓 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [175]
学位论文 [28]
会议论文 [20]
其他 [3]
研究报告 [2]
发表日期
2020 [228]
语种
英语 [75]
中文 [32]
出处
IEEE/CAA ... [81]
Internati... [28]
IEEE TRANS... [4]
IEEE-CAA J... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National N... [7]
National N... [6]
National N... [6]
National N... [6]
National N... [6]
Chinese Ac... [5]
更多...
收录类别
SCI [58]
EI [18]
SCIE [2]
导师
徐德 [2]
严冬明 [1]
侯新文 [1]
刘冰 [1]
刘德荣 [1]
刘文举 [1]
更多...
资助机构
National ... [32]
National ... [11]
Chinese Ac... [6]
National N... [5]
Ministry o... [4]
Beijing Mu... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共228条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
Age progression and regression with spatial attention modules
会议论文
, USA, 2020
作者:
Li, Qi
;
Liu, Yunfan
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3767Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/21
  |  
提交时间:2024/02/23
Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/31
  |  
提交时间:2023/06/28
Identification of epilepsy from intracranial EEG signals by using different neural network models
期刊论文
Computational Biology and Chemistry, 2020, 页码: 107310
作者:
Gong C(龚晨)
;
Zhang XX(张肖雄)
;
Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1786Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:112/40
  |  
提交时间:2023/06/27
Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish
会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(628Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:68/20
  |  
提交时间:2023/06/15
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/23
  |  
提交时间:2023/06/12
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:70/23
  |  
提交时间:2023/05/31
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:125/40
  |  
提交时间:2023/04/25
Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
会议论文
无, 上海, 2020-10-1
作者:
Bai G(白舸)
;
Wang R(王睿)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(932Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/50
  |  
提交时间:2022/07/08
Biomimetic underwater vehicle
active disturbance rejection control
target tracking
distance controller.
Wd3: Taming the estimation bias in deep reinforcement learning
会议论文
, Baltimore, MD, USA, 2020-12
作者:
He Q(何强)
;
Hou XW(侯新文)
Adobe PDF(2006Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:186/36
  |  
提交时间:2022/06/27
deep reinforcement learning
estimation bias
neural networks
Cyber-Physical-Social Systems for Smart City: An Implementation Based on Intelligent Loop
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Xiong, Gang
;
Chen, Xiaoyu
;
Shuo, Nan
;
Lv, Yisheng
;
Zhu, Fenghua
;
Qu, Tianci
;
Ye, Peijun
Adobe PDF(457Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:160/44
  |  
提交时间:2022/06/16