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Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:  Zheng, Enhao;  Wan, Jiacheng;  Gao, Siyuan;  Wang, Qining
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2023/11/17
Adaptive recognition model  interday and interuser  locomotion mode recognition  lower limb robotic prostheses  template generation  
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/10  |  提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/8  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李志帅
Adobe PDF(15178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/14  |  提交时间：2022/06/16
平行交通系统  城市出行轨迹挖掘  出行语义感知  出行轨迹生成  疫情传播模拟  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/121  |  提交时间：2022/06/14
A Semi-supervised End-to-end Framework for Transportation Mode Detection by Using GPS-enabled Sensing Devices 期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 7842-7852
作者:  Zhishuai Li;  Gang Xiong;  Zebing Wei;  YIsheng Lv;  Noreen Anwar;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/62  |  提交时间：2022/04/08
Transportation mode detection , Semi-supervised learning, Human mobility , GPS trajectory.  
Locomotion Mode Recognition With Robotic Transtibial Prosthesis in Inter-Session and Inter-Day Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2019, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1836-1845
作者:  Zheng, Enhao;  Wang, Qining;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2019/12/16
Locomotion mode recognition  inter-day and inter-session  automatic training  robotic transtibial prosthesis  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Xiong, Fangzhou;  Sun, Biao;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Huang, Kaizhu;  Hussain, Amir;  Liu, Zhiyong
Adobe PDF(1059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/7  |  提交时间：2019/07/12
A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
作者:  Ye, Peijun;  Wang, Tao;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：711/256  |  提交时间：2019/01/08
Agent  artificial intelligence (Al)  cognitive architecture (CA)  survey  
Noncontact capacitive sensing-based locomotion transition recognition for amputees with robotic transtibial prostheses 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2017, 期号: 2, 页码: 161-170
作者:  Zheng, Enhao;  Wang, Qining
浏览  |  Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/83  |  提交时间：2018/10/09
Capacitive Sensing  Locomotion Transition Recognition  Robotic Prosthesis  Transtibial Amputees