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Denoised Internal Models: A Brain-inspired Autoencoder Against Adversarial Attacks 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 456-471
作者:  Kai-Yuan Liu;  Xing-Yu Li;  Yu-Rui Lai;  Hang Su;  Jia-Chen Wang;  Chun-Xu Guo;  Hong Xie;  Ji-Song Guan;  Yi Zhou
Adobe PDF(3203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/04/23
Brain-inspired learning  autoencoder  robustness  adversarial attack  generative model  
Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411
作者:  Yang Wu;  Ding-Heng Wang;  Xiao-Tong Lu;  Fan Yang;  Man Yao;  Wei-Sheng Dong;  Jian-Bo Shi;  Guo-Qi Li
Adobe PDF(6780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/04/23
Visual recognition  deep neural networks (DNNS)  brain-inspired methodologies  network compression  dynamic inference  survey  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/68  |  提交时间：2023/07/06
ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Rui Zhang;  Long Chen
Adobe PDF(2597Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/23  |  提交时间：2023/05/06
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Junhui Wang;  Bin Tian;  Yachen Zhu;  Tingting Yao;  Ziyu Pan;  Long Chen
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/42  |  提交时间：2023/05/06
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者:  张丰一
Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/5  |  提交时间：2023/01/12
技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习  
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
, 2022
作者:  马亮
Adobe PDF(28073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/4  |  提交时间：2023/01/04
个体化脑图谱  脑区拓扑结构  疾病诊断  经颅磁刺激  刺激线圈位姿  
A Virtual Reality Platform for Context-Dependent Cognitive Research in Rodents 期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 14
作者:  Qu, Xue-Tong;  Wu, Jin-Ni;  Wen, Yunqing;  Chen, Long;  Lv, Shi-Lei;  Liu, Li;  Zhan, Li-Jie;  Liu, Tian-Yi;  He, Hua;  Liu, Yu;  Xu, Chun
收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2022/12/27
Virtual reality  Spatial context  Contextual behavior  Hippocampus  Place cell  Learning and memory  Ca2+ imaging  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/13  |  提交时间：2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
Parallel Manufacturing for Industrial Metaverses: A New Paradigm in Smart Manufacturing 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2063-2070
作者:  Jing Yang;  Xiaoxing Wang;  Yandong Zhao
Adobe PDF(2163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/48  |  提交时间：2022/12/02
Parallel Manufacturing  Digital Workers  CPSS  Smart Manufacturing  Industrial Metaverses