×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像... [10]
毕业生 [6]
学术期刊 [1]
作者
董迪 [3]
方梦捷 [3]
胡振华 [3]
王坤 [2]
史小静 [2]
张哲 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
学位论文 [6]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [17]
语种
英语 [9]
中文 [6]
出处
EUROPEAN J... [2]
BMC Medici... [1]
COMPUTERS ... [1]
FRONTIERS ... [1]
IEEE Trans... [1]
LIVER INTE... [1]
更多...
资助项目
National N... [5]
Beijing Na... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
更多...
收录类别
SCI [8]
EI [1]
其他 [1]
导师
田捷 [3]
侯增广 [1]
胡振华 [1]
谢晓亮 [1]
资助机构
National N... [7]
Beijing Na... [5]
Youth Inno... [4]
Chinese Ac... [3]
National K... [3]
Strategic ... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Identifying Sinus Invasion in Meningioma Patients before Surgery with Deep Learning
会议论文
, 线上, 2022-4
作者:
Qi Qiu
;
Kai Sun
;
Jing Zhang
;
Panpan Liu
;
Liang Wang
;
Junting Zhang
;
Junlin Zhou
;
Zhenyu Liu
;
Jie Tian
Adobe PDF(277Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/38
  |  
提交时间:2023/06/28
Deep learning
Meningioma
Sinus invasion
Multimodal fusion
First Clinical Investigation of Near-Infrared Window IIa/IIb Fluorescence Imaging for Precise Surgical Resection of Gliomas
期刊论文
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022, 卷号: 69, 页码: 2404-2413
作者:
Caiguang Cao
;
Zeping Jin
;
Xiaojing Shi
;
Zhe Zhang
;
Anqi Xiao
;
Junying Yang
;
Nan Ji
;
Jie Tian
;
Zhenhua Hu
Adobe PDF(4444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/50
  |  
提交时间:2023/06/14
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用
学位论文
, 2022
作者:
马亮
Adobe PDF(28073Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/4
  |  
提交时间:2023/01/04
个体化脑图谱
脑区拓扑结构
疾病诊断
经颅磁刺激
刺激线圈位姿
New and effective EGFR-targeted fluorescence imaging technology for intraoperative rapid determination of lung cancer in freshly isolated tissue
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2022, 页码: 14
作者:
Li, Changjian
;
Mi, Jiahui
;
Wang, Yueqi
;
Zhang, Zeyu
;
Guo, Xiaoyong
;
Zhou, Jian
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(4761Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:357/84
  |  
提交时间:2022/11/14
Intraoperative imaging technology
Lung cancer
Fluorescence-labeled antibody probe
Epidermal growth factor receptor
Surgical tumor resection
Deep learning radiomics of dual-modality ultrasound images for hierarchical diagnosis of unexplained cervical lymphadenopathy
期刊论文
BMC Medicine, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Zhu,Yangyang
;
Meng,Zheling
;
Fan,Xiao
;
Duan,Yin
;
Jia,Yingying
;
Dong,Tiantian
;
Wang,Yanfang
;
Song,Juan
;
Tian,Jie
;
Wang,Kun
;
Nie,Fang
Adobe PDF(3297Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:233/34
  |  
提交时间:2022/09/19
Deep learning
Cervical lymphadenopathy
Ultrasound
Reactive hyperplasia
Tuberculous lymphadenitis
Lymphoma
Metastatic carcinoma
A novel co-targeting strategy of EGFR/SEC61G for multi-modality fluorescence/MR/photoacoustic imaging of glioblastoma
期刊论文
NANOMEDICINE-NANOTECHNOLOGY BIOLOGY AND MEDICINE, 2022, 卷号: 40, 页码: 11
作者:
Huang, Qi
;
Wang, Kun
;
Wanggou, Siyi
;
Tian, Jie
;
Li, Xuejun
收藏
  |  
浏览/下载:169/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Glioblastoma
Multi-modality
Molecular imaging
Dual-target
Theranostic
The potential of prostate gland radiomic features in identifying the Gleason score
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2022, 卷号: 144, 页码: 11
作者:
Gong, Lixin
;
Xu, Min
;
Fang, Mengjie
;
He, Bingxi
;
Li, Hailin
;
Fang, Xiangming
;
Dong, Di
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:252/0
  |  
提交时间:2022/07/25
MRI
Radiomics
Prostate cancer
Gleason score
Gland segmentation
新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
史小静
Adobe PDF(8160Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/6
  |  
提交时间:2022/06/28
激发荧光分子成像
断层成像
手术导航
契伦科夫光学成像
近红外二区荧光成像
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:276/16
  |  
提交时间:2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航