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| Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32 作者: Gao, Jie; He, Wei; Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2022/11/14 first-order filter impulsive dynamical system model-based event-triggered control neural network nonlinear uncertainty observer estimation robotic manipulator |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/15  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance 期刊论文 ISATransactions, 2021, 页码: 64-78 作者: Gao jie; Kang Erlong; He Wei; Qiao hong Adobe PDF(2719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/91  |  提交时间:2022/06/14 |
| Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network 会议论文 , 重庆, 2021-7 作者: Gao jie; Zhang xiaodong; Qiao hong Adobe PDF(3222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/58  |  提交时间:2022/06/14 |
| A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文 Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16 作者: Gao jie Adobe PDF(2045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/78  |  提交时间:2022/06/14 |
| Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006 作者: Jiahao Chen; Hong Qiao Adobe PDF(2688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/54  |  提交时间:2021/06/01 Motion generalization motion learning muscle synergy musculoskeletal system neuromuscular control |
| Finite-time tracking control for autonomous underwater vehicles: An impulsive communication scheme 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 8 作者: Ma, Chao; Kang, Erlong Adobe PDF(724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/33  |  提交时间:2019/12/16 Finite-time tracking autonomous underwater vehicles impulsive communication scheme |