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作者:张启超
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Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(4274Kb)
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浏览/下载:359/113
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提交时间:2020/08/03
Robot sensing systems
Navigation
Entropy
Neural networks
Task analysis
Planning
Automatic exploration
deep reinforcement learning (DRL)
optimal decision
partial observation
Event-triggered integral reinforcement learning for nonlinear continuous-time systems
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, Nov. 27 to Dec 1, 2017
作者:
Qichao Zhang
;
Dongbin Zhao
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2019/10/09
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1021Kb)
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浏览/下载:409/120
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提交时间:2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)
neural network (NN)
nonzero-sum (NZS) games
off-policy
single-critic
unknown drift dynamics
Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Yang, Xiong
;
Zhang, Qichao
Adobe PDF(892Kb)
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浏览/下载:290/37
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
h Infinity Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)
Event-triggered hinfinity control for continuous-time nonlinear system
会议论文
, *, 2015
作者:
Zhao,Dongbin(赵冬斌)
;
Zhang,Qichao
;
Li,Xiangjun
;
Kong,Lingda
Adobe PDF(365Kb)
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浏览/下载:232/84
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提交时间:2018/01/04
Policy Gradient Methods with Gaussian Process Modelling Acceleration
会议论文
, Anchorage, AK, USA, 14-19 May 2017
作者:
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhang, Qichao
;
Luo, Chaomin
Adobe PDF(720Kb)
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浏览/下载:300/94
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提交时间:2017/12/28
Event-Triggered H∞ Control for Continuous-Time Nonlinear System
会议论文
, Jeju, South Korea, October 15-18
作者:
Zhao,Dongbin
;
Zhang,Qichao
;
Li,Xiangjun
;
Kong,Lingda
Adobe PDF(365Kb)
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浏览/下载:173/43
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提交时间:2017/12/28
Event-Triggered Adaptive Dynamic Programming for Uncertain Nonlinear Systems
会议论文
, Beijing, China, November 19–23
作者:
Zhang,Qichao
;
Zhao,Dongbin
;
Wang,Ding
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Adobe PDF(153Kb)
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浏览/下载:188/75
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提交时间:2017/12/28
Off-Policy Reinforcement Learning for Partially Unknown Nonzero-Sum Games
会议论文
, Guangzhou China, November 14–18
作者:
Zhang,Qichao
;
Zhao,Dongbin
;
Zhang,Sibo
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Adobe PDF(119Kb)
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浏览/下载:240/85
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提交时间:2017/12/28
面向几类微分博弈的自适应动态规划方法
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
Zhang,Qichao
Adobe PDF(4868Kb)
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浏览/下载:418/12
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提交时间:2017/06/07
自适应动态规划
神经网络
微分博弈