×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [8]
复杂系统管理与控制国... [1]
毕业生 [1]
作者
喻俊志 [3]
吴正兴 [3]
刘伟舟 [3]
程龙 [2]
刘金存 [2]
张峰 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [5]
学位论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2019 [2]
2018 [1]
2017 [2]
2015 [1]
更多...
语种
英语 [4]
中文 [3]
出处
IEEE-ASME ... [2]
IEEE-CAA J... [1]
IEEE/ASME ... [1]
自动化学报 [1]
资助项目
Beijing Na... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [4]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
程龙 [1]
边桂彬 [1]
资助机构
4161002) [1]
61603388 [1]
61633004) [1]
61633017 [1]
Beijing Ad... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
专题:先进机器人
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/33
  |  
提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈华斌
Adobe PDF(19218Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/4
  |  
提交时间:2022/06/13
白内障显微手术
机器人辅助手术
手术操作阶段识别
手术器械识别
二元组识别
Automated Silicon-Substrate Ultra-Microtome for Automating the Collection of Brain Sections in Array Tomography
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 389-401
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weizhou
;
Zhou, Chao
;
Zou, Yongxiang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(17687Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:265/45
  |  
提交时间:2021/03/08
Array tomography
automatic collection system
brain sections
microscopic object detection
serial section
脑组织切片自动收取系统的设计与实验研究
学位论文
, 北京市海淀区中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘伟舟
Adobe PDF(14743Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:213/4
  |  
提交时间:2019/06/04
序列切片成像,脑组织切片自动收取装置,深度学习,显微图像目标检测,数据增广
Brain slices microscopic detection using simplified SSD with Cycle-GAN data augmentation
会议论文
, Siem Reap, 13-16 Dec. 2018
作者:
Weizhou Liu
;
Long Cheng
;
Deyuan Meng
浏览
  |  
Adobe PDF(1305Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:224/98
  |  
提交时间:2019/02/14
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu ZX(吴正兴)
;
Liu JC(刘金存)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Fang H(方浩)
浏览
  |  
Adobe PDF(2887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:301/110
  |  
提交时间:2018/11/14
Bioinspired
mobile sensing
motion control
robotic dolphin
water quality monitoring
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Hao
浏览
  |  
Adobe PDF(2887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:386/103
  |  
提交时间:2018/01/12
Bioinspired
Mobile Sensing
Motion Control
Robotic Dolphin
Water Quality Monitoring
High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1777-1789
作者:
Shen, Fei
;
Wu, Wenrong
;
Yu, Dahai
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(1295Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:432/117
  |  
提交时间:2015/09/23
Attitude Measurement
Microassembly
Multi-microscopic Vision Control
Telecentric Lens Calibration
Three-dimensional (3-d) Alignment