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| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者: 王天柱 ; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰
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运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 深度强化学习进展: 从 AlphaGo 到 AlphaGo Zero 期刊论文
控 制 理 论 与 应 用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1529-1546
作者: 唐振韬; 邵 坤; 赵冬斌; 朱圆恒
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深度强化学习 AlphaGo Zero 深度学习 强化学习 人工智能 |
| 基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 徐延才
 Adobe PDF(2080Kb) | 收藏 | 浏览/下载：328/7 | 提交时间：2018/05/31
智能电网 神经网络 自适应动态规划 电能管理 |
| 自适应动态规划及其在多智能体中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 林汉权
Adobe PDF(2636Kb) | 收藏 | 浏览/下载：451/12 | 提交时间：2016/06/20
自适应动态规划 强化学习 多智能体 神经网络 高斯过程 |
| 两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 孙晨曦
Microsoft Word(12508Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/0 | 提交时间：2015/09/02
自平衡机器人 卡尔曼滤波 Lqr 模糊控制 神经网络 Self-balancing Robot Kalman Filtering Lqr Fuzzy Control Neural Network |
| 单电机驱动的两自由度关节及其控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 赵方远
Adobe PDF(21308Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/1 | 提交时间：2015/09/02
欠驱动机构 仿生关节 运动仿真 位置控制 Underactuated Mechanism Bionomic Joint Kinematic Simulation Location Control |
| 神经模糊控制理论及应用探讨 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1994
作者: 姜哲生
收藏 | 浏览/下载：127/0 | 提交时间：2015/09/02
模糊逻辑 模糊控制 神经网络 神经网络控制 神经模糊控制 模糊规则库 Cmac Cmfnn Cmfc 倒立摆系统 锅炉燃烧模糊控制 |
| 基于专家系统的变步长一步预测控制与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 朱江滨
收藏 | 浏览/下载：102/0 | 提交时间：2015/09/02
倒立摆 非线性 欠驱动机构 预测控制 专家系统 Expert System Inverted Pendulum Nonlinear Predictive Control Under-actuated Structure |
| 基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李宏亮
Adobe PDF(2578Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1103/0 | 提交时间：2015/09/02
智能控制 自适应动态规划 神经网络 最优控制 微分博弈 Intelligent Control Adaptive Dynamic Programming Neural Networks Optimal Controldifferential Games Differential Games |
| 基于神经网络的非线性系统控制自适应动态规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 王鼎
Adobe PDF(1128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：445/0 | 提交时间：2015/09/02
智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 非线性系统 Intelligent Control Neural Networks Adaptive Dynamic Programming Optimal Control Nonlinear System |
