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| 基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626 作者: 陈锦涛; 李鸿一; 任鸿儒; 鲁仁全 Adobe PDF(1618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/6  |  提交时间:2024/04/17 高层消防多无人机 协同路径规划 RRT森林算法 动态规划 障碍物接近检测 |
| 基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543 作者: 金龙; 李嘉昌; 常振强; 卢经纬; 程龙 Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/04/17 微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能 |
| 智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456 作者: 申永鹏; 袁小芳; 赵素娜; 孟步敏; 王耀南 Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/6  |  提交时间:2024/04/17 智能网联 电动汽车 节能 优化控制 |
| 基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371 作者: 王晓; 张翔宇; 周锐; 田永林; 王建功; 陈龙; 孙长银 Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/8  |  提交时间:2024/04/12 认知自动驾驶 平行测试 平行驾驶 车辆认知智能 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华 Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/5  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功 Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/10  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁越 Adobe PDF(15730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/3  |  提交时间:2023/06/25 平行学习 艺术绘画 图像描述 内容描述 情感描述 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 樊晨晨 Adobe PDF(23181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/11  |  提交时间:2023/06/15 |
| 区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文 , 2023 作者: 欧阳丽炜 Adobe PDF(7480Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/13  |  提交时间:2023/06/05 区块链 智能合约 人工智能 区块链智能 分布式协作 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文 , 2022 作者: 马亮 Adobe PDF(28073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/4  |  提交时间:2023/01/04 个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |