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高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/34  |  提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:  Meng, Yan;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/62  |  提交时间：2022/06/06
Bioinspired robot  digital video stabilization  estimation-and-prediction framework  robotic fish  vision system  
Knowledge Learning With Crowdsourcing: A Brief Review and Systematic Perspective 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 749-762
作者:  Jing Zhang
Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/28  |  提交时间：2022/04/24
Crowdsourcing  data fusion  learning from crowds  learning paradigms  learning with uncertainty  
Hybrid Tree Guided PatchMatch and Quantizing Acceleration for Multiple Views Disparity Estimation 期刊论文
中国体视学与图像分析, 2021, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 47-61
作者:  Jiguang,Zhang;  Shibiao,Xu;  Xiaopeng,Zhang
Adobe PDF(1711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/21  |  提交时间：2022/04/07
stereo matching  multiple views  disparity estimation  hybrid tree  patch match  
CASIA-Face-Africa: A Large-Scale African Face Image Database 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2021, 卷号: 16, 页码: 3634-3646
作者:  Muhammad, Jawad;  Wang, Yunlong;  Wang, Caiyong;  Zhang, Kunbo;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(8916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/10  |  提交时间：2021/08/15
Face recognition  Image databases  Internet  Cameras  Image recognition  Skin  Face detection  African face recognition  racial bias  face image database  
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
Adobe PDF(15223Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/1  |  提交时间：2021/06/18
防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量  
Securing Parked Vehicle Assisted Fog Computing With Blockchain and Optimal Smart Contract Design 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 426-441
作者:  Xumin Huang;  Dongdong Ye;  Rong Yu;  Lei Shu
浏览  |  Adobe PDF(2709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/40  |  提交时间：2021/03/11
Blockchain  parked vehicle  smart contract  Stackelberg game  vehicular fog computing (VFC)  
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/75  |  提交时间：2020/06/07
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Yu, Chong;  Chen, Xi;  Yin, Lei;  Shu, Chang;  Zhao, Li;  Han, Hua
Adobe PDF(4048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/5  |  提交时间：2019/07/12
Multiview Label Sharing for Visual Representations and Classifications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2018, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 903-913
作者:  Zhang, Chunjie;  Cheng, Jian;  Tian, Qi
Adobe PDF(615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/94  |  提交时间：2018/10/10
Multi-view Learning  Linear Transformation  Shared Space  Image Representation  Visual Classification