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发表日期:2019
语种:英语
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Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
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浏览/下载:149/44
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提交时间:2022/03/31
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline
期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:
Wang, Boxing
;
Zhou, Chunlin
;
Duan, Ziheng
;
Zhu, Qichao
;
Wu, Jun
;
Xiong, Rong
Adobe PDF(1620Kb)
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浏览/下载:182/53
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提交时间:2022/04/07
hopping and bounding gait
compliant mechanism
compliant contact
balance control strategy
legged locomotion control
quadruped robot
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:255/85
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Liu, Chuankai
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3406Kb)
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浏览/下载:318/54
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提交时间:2019/12/16
Hierarchical kernel regression
integration thermal assembly model
interference-fit
Social Manufacturing: A Paradigm Shift for Smart Prosumers in the Era of Societies 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2019, 卷号: 6, 期号: 5, 页码: 822-829
作者:
Feign-Yue Wang
;
Shang XQ(商秀芹)
;
Ruin Qin
;
Gang Xiong
;
Timo R. Nyberg
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浏览/下载:235/28
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提交时间:2019/10/31
Social Manufacturing
A topic enhanced approach to detecting multiple standpoints in web texts
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 501, 页码: 483-494
作者:
Lin, Junjie
;
Kong, Qingchao
;
Mao, Wenji
;
Wang, Lei
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浏览/下载:318/88
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提交时间:2019/10/08
Multiple standpoint detection
Topic model
Topic enhanced approach
Adaptive parameter determination
Study on distributed lithium-ion power battery grouping scheme for efficiency and consistency improvement
期刊论文
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2019, 卷号: 233, 页码: 429-445
作者:
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
;
Wang, Xuelei
;
Wang, Lianjing
;
Liu, Chengbao
;
Shi, Liyong
;
Sun, Wei
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浏览/下载:459/94
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提交时间:2019/10/12
Lithium-ion power battery grouping
Consistency improvement
Efficiency improvement
Edge computing
Distributed time-series clustering
A hierarchical contextual attention-based network for sequential recommendation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 358, 页码: 141-149
作者:
Cui, Qiang
;
Wu, Shu
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
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浏览/下载:273/28
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提交时间:2019/05/09
Sequential recommendation
Recurrent neural network
Short-term interest
Context
Attention mechanism
A Prior Knowledge Based Neural Attention Model for Opioid Topic Identification
会议论文
, Shenzhen, China, 1-3 July 2019
作者:
Yao, Riheng
;
Li, Qiudan
;
Wei-Hsuan Lo-Ciganic
;
Zeng, Daniel Dajun
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浏览/下载:269/109
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提交时间:2020/06/08
prior knowledge
attention
opioid
topic
无权访问的条目
会议论文
作者:
Riheng Yao
;
Qiudan Li
;
Lei Wang
;
Daniel Zeng
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浏览/下载:38/6
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提交时间:2019/10/11