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资助机构:National Key Research and Development Program of China
发表日期:2020
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Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Wei, Junhang
;
Hu, Jingyi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1535Kb)
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浏览/下载:309/46
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提交时间:2020/08/31
Grasping
perception for grasping and manipulation
multi-modal perception
force and tactile sensing
Parallel Internet of Vehicles: ACP-Based System Architecture and Behavioral Modeling
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 3735-3746
作者:
Wang, Xiao
;
Han, Shuangshuang
;
Yang, Linyao
;
Yao, Tingting
;
Li, Lingxi
Adobe PDF(3157Kb)
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浏览/下载:249/25
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提交时间:2020/06/22
Cyber-physical-social system (CPSS)
parallel intelligence
parallel Internet of Vehicles (PIoV)
Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model
期刊论文
BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2020, 卷号: 193, 页码: 264-278
作者:
Tian, Yunong
;
Yang, Guodong
;
Wang, Zhe
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(4718Kb)
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浏览/下载:373/103
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提交时间:2020/06/02
Apple flower images acquisition
Image augmentation
Deep learning
MASU R-CNN
Instance segmentation
Joint Anchor-Feature Refinement for Real-Time Accurate Object Detection in Images and Videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Wen, Li
Adobe PDF(4122Kb)
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浏览/下载:230/56
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提交时间:2020/06/08
Object detection
Neural networks
Computer vision
Deep learning
Computational modeling of Emotion-motivated Decisions for Continuous Control of Mobile Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 2020, 页码: 1-14
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:248/86
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired Computing
Emotion-motivated Learning
Emotion-memory Interactions
Decision-making
Reinforcement Learning
CADN: A weakly supervised learning-based category-aware object detection network for surface defect detection
期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 卷号: 109, 期号: 0, 页码: 10
作者:
Zou W(邹伟)
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浏览/下载:159/48
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提交时间:2020/10/22
Weakly supervised learning, Automated surface inspection, Defect detection, Knowledge distillation
Unsupervised Multi-View Constrained Convolutional Network for Accurate Depth Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7019-7031
作者:
Zhang, Yuyang
;
Xu, Shibiao
;
Wu, Baoyuan
;
Shi, Jian
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8221Kb)
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提交时间:2020/08/03
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