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中国科学院自动化研究所机构知识库
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资助机构:National Natural Science Foundation of China
发表日期:2021
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Neural Dynamics for Computing Perturbed Nonlinear Equations Applied to ACP-Based Lower Limb Motion Intention Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 页码: 9
作者:
Jin, Long
;
Li, Jiachang
;
Sun, Zhongbo
;
Lu, Jingwei
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:238/0
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提交时间:2022/01/27
Mathematical models
Computational modeling
Numerical models
Nonlinear equations
Convergence
Analytical models
Time-varying systems
Artificial systems
computational experiments
and parallel execution (ACP)
discrete-time neural dynamics (DTND) model
human lower limb physical experiment
nonlinear equations
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:297/48
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:
Han, Jiali
;
Rong, Mengqi
;
Jiang, Hanqing
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(13876Kb)
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浏览/下载:378/61
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提交时间:2021/08/15
Indoor reconstruction
Vectorized model
Multistep 2D optimization
LoD
Semantic segmentation
Commissioning and clinical implementation of an Autoencoder based Classification-Regression model for VMAT patient-specific QA in a multi-institution scenario
期刊论文
RADIOTHERAPY AND ONCOLOGY, 2021, 卷号: 161, 期号: 10.1016/j.radonc.2021.06.024, 页码: 230-240
作者:
Yang, Ruijie
;
Yang, Xueying
;
Wang, Le
;
Li, Dingjie
;
Guo, Yuexin
;
Li, Ying
;
Guan, Yumin
;
Wu, Xiangyang
;
Xu, Shouping
;
Zhang, Shuming
;
Chan, Maria F.
;
Geng, Lisheng
;
Sui, Jing
Adobe PDF(2840Kb)
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浏览/下载:348/56
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提交时间:2021/11/02
Machine learning
VMAT patient-specific QA
Multi-institution validation
Commissioning
Clinical implementation
Data-driven floor plan understanding in rural residential buildings via deep recognition
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 567, 页码: 58-74
作者:
Lu, Zhengda
;
Wang, Teng
;
Guo, Jianwei
;
Meng, Weiliang
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Wei
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(3227Kb)
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浏览/下载:325/57
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提交时间:2021/08/15
Floor plan understanding
Rural residence
Neural networks
End -to -end video text detection with online tracking
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 113, 页码: 12
作者:
Yu, Hongyuan
;
Huang, Yan
;
Pi, Lihong
;
Zhang, Chengquan
;
Li, Xuan
;
Wang, Liang
Adobe PDF(4997Kb)
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浏览/下载:302/56
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提交时间:2021/05/06
End-to-end
Video text detection
Online tracking
Facile PEG-based isolation and classification of cancer extracellular vesicles and particles with label-free surface-enhanced Raman scattering and pattern recognition algorithm
期刊论文
ANALYST, 2021, 卷号: 146, 期号: 6, 页码: 1949-1955
作者:
Yin, Pengju
;
Li, Guoqian
;
Zhang, Baoyue
;
Farjana, Haque
;
Zhao, Lei
;
Qin, Hongwei
;
Hu, Bo
;
Ou, Jianzhen
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:162/0
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提交时间:2021/04/21
3D-RVP: A method for 3D object reconstruction from a single depth view using voxel and point
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 430, 期号: 2021, 页码: 94-103
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1476Kb)
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浏览/下载:283/34
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提交时间:2021/03/29
3D object reconstruction
Encoder-decoder network
Machine learning
Point prediction network
Enhancing knowledge graph embedding with relational constraints
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 429, 页码: 77-88
作者:
Li, Mingda
;
Sun, Zhengya
;
Zhang, Siheng
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:246/0
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提交时间:2021/03/29
Knowledge graph embedding
Translational model
Relational constraints
Knowledge graph completion
Application of deep learning to predict underestimation in ductal carcinoma in situ of the breast with ultrasound
期刊论文
ANNALS OF TRANSLATIONAL MEDICINE, 2021, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 9
作者:
Qian, Lang
;
Lv, Zhikun
;
Zhang, Kai
;
Wang, Kun
;
Zhu, Qian
;
Zhou, Shichong
;
Chang, Cai
;
Tian, Jie
Adobe PDF(743Kb)
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浏览/下载:309/61
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提交时间:2021/04/21
Artificial intelligence (AI)
ductal carcinoma in situ (DCIS)
core needle biopsy (CNB)
prediction of upstaging