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文献类型:期刊论文
发表日期:2019
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Adversarial image generation by combining content and style
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 14, 页码: 2716-2723
作者:
Liu, Songyan
;
Zhao, Chaoyang
;
Gao, Yunze
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
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提交时间:2020/03/30
image recognition
feature extraction
learning (artificial intelligence)
image texture
adversarial image generation
unique style
reference images
style feature extraction module
style specific image generation model
double-cycle training strategy
natural-content pairs
input natural images
style exchange
style-exchanged images
licence-plate image
handbags images
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
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提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
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浏览/下载:344/63
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
PKGCN: prior knowledge enhanced graph convolutional network for graph-based semi-supervised learning
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS, 2019, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 3115-3127
作者:
Yu, Shaowei
;
Yang, Xuebing
;
Zhang, Wensheng
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提交时间:2020/03/30
Graph convolutional network
Semi-supervised learning
Prior knowledge
Node classification
An Enhanced Feature Pyramid Object Detection Network for Autonomous Driving
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 15
作者:
Wu, Yutian
;
Tang, Shuming
;
Zhang, Shuwei
;
Ogai, Harutoshi
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提交时间:2020/03/30
object detection
feature pyramid network
feature recalibration
context embedding
autonomous driving systems
augmented reality
ScaleNet_ a convolutional network to extract multi-scale and fine-grained visual features
期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 147560-147570
作者:
Zhang Jinpeng
;
Zhang Jinming
;
Hu Guyue
;
Cheng Yang
;
Yu Shan
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提交时间:2019/12/31
Image Classification
Convolutional Neural Networks
Resnet
Deconvolution
Cross-modality interactive attention network for multispectral pedestrian detection
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2019, 期号: 50, 页码: 20-29
作者:
Zhang, Lu
;
Liu, Zhiyong
;
Zhang, Shifeng
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Huang, Kaizhu
;
Hussain, Amir
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提交时间:2019/07/11
Pedestrian detection
Modality fusion
Cross-modality attention
Deep neural networks
Two-Level Attention Network With Multi-Grain Ranking Loss for Vehicle Re-Identification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 4328-4338
作者:
Guo, Haiyun
;
Zhu, Kuan
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
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提交时间:2019/12/16
Two-level attention network
multi-grain ranking loss
vehicle re-identification
feature embedding
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
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提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhu, Zheng
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提交时间:2020/05/09
Adaptive Control
Pose Estimation
Visual Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots