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Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking
期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:
Lin, Tian
;
Yang, Xu
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)
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提交时间:2022/06/14
Adversarial Semi-supervised Learning for Corporate Credit Ratings
期刊论文
Journal of Software, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 259-266
作者:
冯博 靖
Adobe PDF(1425Kb)
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提交时间:2022/06/13
Adversarial learning
corporate credit ratings
financial risk
semi-supervised learning
基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法
期刊论文
交通运输研究, 2021, 页码: 1-9
作者:
习金浩
;
孟峰
;
朱凤华
;
贺正冰
;
李润梅
;
吕宜生
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提交时间:2023/06/26
元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构
期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者:
李小双
;
王晓
;
杨林瑶
;
田永林
;
王雨桐
;
张俊
;
王飞跃
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提交时间:2022/06/17
基于区块链的传染病监测与预警技术
期刊论文
智能科学与技术学报, 2020, 页码: 135-143
作者:
欧阳丽炜
;
袁勇
;
郑心湖
;
张俊
;
王飞跃
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提交时间:2023/06/06
基于统计前向规划算法的游戏通用人工智能
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 219-227
作者:
LUCAS Simon
;
沈甜雨
;
王晓
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提交时间:2018/10/10
统计前向规划
游戏智能
滚动层进化
Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction
期刊论文
Science Robotics, 2019, 卷号: 4, 期号: 28, 页码: eaaw4106
作者:
Li Li
;
Xiao Wang
;
Kunfeng Wang
;
Yilun Lin
;
Jingmin Xin
;
Long Chen
;
Linhai Xu
;
Bin Tian
;
Yunfeng Ai
;
Jian Wang
;
Dongpu Cao
;
Yuehu Liu
;
Chenghong Wang
;
Nanning Zheng
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2019/05/07
Artificial Intelligence
Intelligent Vehicle
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计
期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:
刘乃军
;
鲁涛
;
席宝
;
蔡莹皓
;
王硕
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提交时间:2020/09/27
遥操作
ROS
UR 机器人
A Quantitative Study of Factors Influence on Evacuation in Building Fire Emergencies
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 544-552
作者:
Yuling Hu
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2018/10/09
Artificial Evacuation Systems
Building Fire
Computational Experiments
Evacuation Strategies
Influence Factor
Quantitative Analysis.