×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [51]
作者
张晓鹏 [7]
陶建华 [7]
董未名 [4]
潘春洪 [4]
胡卫明 [4]
向世明 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [51]
发表日期
2023 [1]
2021 [7]
2020 [3]
2019 [4]
2018 [6]
2017 [7]
更多...
语种
英语 [46]
中文 [1]
出处
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
NEUROCOMPU... [3]
ACM TRANSA... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
Inria-CAS ... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Alibaba Gr... [1]
Beijing Ad... [1]
更多...
收录类别
SCI [47]
SSCI [1]
导师
资助机构
National N... [5]
61403376 [2]
91338202) [2]
Beijing Na... [2]
MIIT Proje... [2]
National B... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共51条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
Identification of epilepsy from intracranial EEG signals by using different neural network models
期刊论文
Computational Biology and Chemistry, 2020, 页码: 107310
作者:
Gong C(龚晨)
;
Zhang XX(张肖雄)
;
Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1786Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:113/40
  |  
提交时间:2023/06/27
Beam-pointing drift prediction in pulsed lasers by a probabilistic learning approach
期刊论文
Applied Optics, 2019, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 948-953
作者:
Chang Hui
;
Fan Zhongwei
;
Qiu Jisi
;
Ge Wenqi
;
Wang Haocheng
;
Yan Ying
;
Tang XiongXin
;
Yuan Hong
Adobe PDF(971Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:93/41
  |  
提交时间:2023/04/25
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:288/55
  |  
提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/48
  |  
提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Deep convolutional self-paced clustering
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2021, 页码: 15
作者:
Chen, Rui
;
Tang, Yongqiang
;
Tian, Lei
;
Zhang, Caixia
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(2029Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/43
  |  
提交时间:2021/11/02
Deep clustering
Convolutional autoencoder
Local structure preservation
Self-paced learning
Distribution Aligned Multimodal and Multi-Domain Image Stylization
期刊论文
ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Minxuan, Lin
;
Fan, Tang
;
Weiming, Dong
;
Xiao, Li
;
Changsheng, Xu
;
Chongyang, Ma
Adobe PDF(83286Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/39
  |  
提交时间:2021/07/07
image stylization
multi-domain
multimodal
Fast End-to-End Speech Recognition via Non-Autoregressive Models and Cross-Modal Knowledge Transferring from BERT
期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 2021, 期号: 29, 页码: 1897 - 1911
作者:
Ye Bai
;
Jiangyan Yi
;
Jianhua Tao
;
Zhengkun Tian
;
Zhengqi Wen
;
Shuai Zhang
Adobe PDF(1163Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/50
  |  
提交时间:2021/06/25
端到端语音识别、迁移学习、知识蒸馏、老师-学生学习、BERT、非自回归语音识别
DECN: Dialogical Emotion Correction Network for Conversational Emotion Recognition
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(2238Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/27
  |  
提交时间:2021/06/16
Emotion recognition in conversations (ERC)
Context-sensitive modeling
Dialogical Emotion Correction Network (DECN)
Interaction modeling
Robust Ellipse Fitting Using Hierarchical Gaussian Mixture Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 3828-3843
作者:
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Fan, Lubin
;
Liang, Yuan
;
Yan, Dong-Ming
收藏
  |  
浏览/下载:218/0
  |  
提交时间:2021/05/06
Kernel
Robustness
Optimization
Gaussian mixture model
Bandwidth
Two dimensional displays
Transforms
Ellipse fitting
GMM
HGMM
RANSAC
outlier
noise
robust statistic
CTNet: Conversational Transformer Network for Emotion Recognition
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2021, 期号: 29, 页码: 985-1000
作者:
Lian, Zheng
;
Liu, Bin
;
Tao, Jianhua
Adobe PDF(2230Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:339/58
  |  
提交时间:2021/05/06
Emotion recognition
Context modeling
Feature extraction
Fuses
Speech processing
Data models
Bidirectional control
Context-sensitive modeling
conversational transformer network (CTNet)
conversational emotion recognition
multimodal fusion
speaker-sensitive modeling