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Design and Control of an Index Finger Exoskeleton with Cable-Driven Translational Joints 会议论文
, Shenzhen, China, 18-21 December 2020
作者:  Li Houcheng;  Cheng Long;  Li Zhengwei
Adobe PDF(1123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/29  |  提交时间：2023/04/14
Pyramid Attention Aggregation Network for Semantic Segmentation of Surgical Instruments 会议论文
, NewYork USA, 2020.2.7-2020.2.12
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Guan-An Wang;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou;  Hua-Bin Chen;  Xiao-Liang Xie
Adobe PDF(2118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/51  |  提交时间：2022/06/15
surgical instrument segmentation  
Acupoint Detection Based on Deep Convolutional Neural Network 会议论文
, Shenyang, China, 27-29 July 2020
作者:  Lingyao,Sun;  Shiying,Sun;  Yuanbo,Fu;  Xiaoguang,Zhao
Adobe PDF(1958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/74  |  提交时间：2021/06/29
convolutional neural network  deep learning  acupoint detection  convolutional pose machine  
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly 会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:  Wang, Zhe;  Liu, Zhaoyang;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/44  |  提交时间：2021/06/22
A Partial Sparsification Scheme for Visual-Inertial Odometry 会议论文
, Virtual Conference, 2020-07-06
作者:  Zhu ZK(朱志凯)
Adobe PDF(1115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/56  |  提交时间：2021/06/18
Toward Improving Engagement in Neural Rehabilitation: Attention Enhancement Based on Brain-Computer Interface and Audiovisual Feedback 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 787-796
作者:  Wang, Jiaxing;  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/64  |  提交时间：2021/03/02
Avatars  Electroencephalography  Training  Games  Real-time systems  Task analysis  Stroke (medical condition)  Attention enhancement  brain–  computer interface (BCI)  electroencephalogram (EEG)  neural rehabilitation  virtual reality  
An Automatic Rehabilitation Assessment System for Hand Function Based on Leap Motion and Ensemble Learning 期刊论文
CYBERNETICS AND SYSTEMS, 2020, 页码: 23
作者:  Li, Chenguang;  Cheng, Long;  Yang, Hongjun;  Zou, Yongxiang;  Huang, Fubiao
Adobe PDF(2555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/38  |  提交时间：2021/01/07
Automatic assessment  Brunnstrom assessment  ensemble learning  Fugl-Meyer assessment  hand function assessment  rehabilitation  Leap Motion  
Towards Accurate Post-training Network Quantization via Bit-Split and Stitching 会议论文
, Online, 2020
作者:  Wang, Peisong;  Chen, Qiang;  He, Xiangyu;  Cheng, Jian
Adobe PDF(389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/32  |  提交时间：2020/10/20
Unsupervised Network Quantization via Fixed-Point Factorization 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 期号: 1, 页码: 1
作者:  Wang, Peisong;  He, Xiangyu;  Chen, Qiang;  Cheng, Anda;  Liu, Qingshan;  Cheng, Jian
Adobe PDF(1998Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/50  |  提交时间：2020/10/20
Acceleration , compression , deep neural networks (DNNs) , fixed-point quantization , unsupervised quantization.  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/15  |  提交时间：2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计