×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [16]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
周超 [16]
曹志强 [12]
谭民 [10]
王硕 [7]
喻俊志 [4]
杜章铭 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
会议论文 [5]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [2]
2019 [1]
2017 [4]
2016 [1]
更多...
语种
英语 [12]
出处
IEEE ROBOT... [2]
IEEE-ASME ... [2]
IEEE ACCES... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [10]
EI [3]
导师
资助机构
National N... [3]
71401189 [2]
Beijing Na... [2]
51575333) [1]
61473295) [1]
61528304 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
作者:周超
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/3
  |  
提交时间:2023/12/21
Robots
Springs
Steel
Robot kinematics
Sports
Wires
Optimization
Energy storing
passive flexibility
robotic fish
stiffness optimization
wire-driven mode
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
Adobe PDF(2856Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:212/1
  |  
提交时间:2022/11/14
Elastic component
Lagrangian dynamics
robotic fish
wire-driven mode
A charge-amplifier based self-sensing method for measurement of piezoelectric displacement
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-08-06
作者:
Du, Zhangming
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1045Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:136/35
  |  
提交时间:2022/06/13
Nano manipulation, self-sensing, position measure, sensor characteristics
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/60
  |  
提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
Adobe PDF(2399Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:308/56
  |  
提交时间:2021/08/15
Scene coordinate regression network
global context
spatial feature transformation
visual relocalization
A Measuring Method for Nano Displacement Based on Fusing Data of Self-Sensing and Time-Digit-Conversion
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 183070-183080
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
Adobe PDF(2959Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:291/44
  |  
提交时间:2020/03/30
Nano-scale measurement
multi-rate fusion
self-sensing
TDC
Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:
Qun, Jia
;
Chao, Zhou
;
Lu, Deng
;
Zhangming, Du
;
Zhiqiang, Cao
浏览
  |  
Adobe PDF(462Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:283/86
  |  
提交时间:2019/05/05
Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin
会议论文
, Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:
Jun Yuan
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:884/485
  |  
提交时间:2017/09/13
Automated Axis Alignment for a Nanomanipulator inside SEM and Its Error Optimization
期刊论文
SCANNING, 2017, 期号: 2017, 页码: 8
作者:
Zhou, Chao
;
Deng, Lu
;
Cheng, Long
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1999Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:327/95
  |  
提交时间:2017/09/12
Multiwalled Carbon Nanotubes
Nanostructures
Nanorobotic Manipulation
System
Electron-microscope
A Closed-Loop Controlled Nanomanipulation System for Probing Nanostructures Inside Scanning Electron Microscopes
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1233-1241
作者:
Zhou, Chao
;
Gong, Zheng
;
Chen, Brandon K.
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Ru, Changhai
;
Tan, Min
;
Xie, Shaorong
;
Sun, Yu
;
Yu, Sun
浏览
  |  
Adobe PDF(3510Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:518/179
  |  
提交时间:2016/10/19
Nanopositioning
Nanomanipulation
Probing Nanostructures