×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [63]
毕业生 [37]
复杂系统认知与决策... [29]
智能感知与计算研究... [12]
学术期刊 [11]
中科院工业视觉智能装... [9]
更多...
作者
张天柱 [13]
谭民 [12]
徐常胜 [11]
王飞跃 [9]
高伟 [7]
徐德 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [91]
会议论文 [50]
学位论文 [37]
其他 [6]
研究报告 [2]
期刊 [1]
更多...
发表日期
2018 [187]
语种
英语 [91]
中文 [14]
出处
Internati... [12]
IEEE TRANS... [7]
IEEE ACCES... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE Trans... [3]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
ARO[W911NF... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [58]
EI [41]
SCIE [6]
SSCI [3]
ISTP [2]
其他 [2]
更多...
导师
卢汉清 [4]
谭民 [3]
兴军亮 [2]
徐德 [2]
曹志强 [2]
王硕 [2]
更多...
资助机构
National N... [5]
61333016) [3]
61421004) [3]
61532009 [3]
61572498 [3]
91338202) [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共187条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2018
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Kernelized correlation filter tracking with scale adaptive filter and feature integration
会议论文
, 成都, 2018-12-7
作者:
Jiang, Shan
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
Adobe PDF(530Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/53
  |  
提交时间:2020/06/17
computer vision, visual tracking, correaltion filter, scale, feature
与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:401/5
  |  
提交时间:2018/12/25
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection
会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(3307Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/67
  |  
提交时间:2020/06/07
A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
作者:
Ye, Peijun
;
Wang, Tao
;
Wang, Fei-Yue
浏览
  |  
Adobe PDF(734Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:701/255
  |  
提交时间:2019/01/08
Agent
artificial intelligence (Al)
cognitive architecture (CA)
survey
An overview of contour detection approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Gong XY(宫新一)
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zhengtao Zhang
;
Fei Shen
;
Huabin Yang
Adobe PDF(8437Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:586/182
  |  
提交时间:2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1291Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:261/61
  |  
提交时间:2019/07/12
Collision detection
convex prism
detach controller
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:445/3
  |  
提交时间:2018/12/28
Accurate 3D Locating and Tracking of Basketball Players from Multiple Videos
会议论文
, Tokyo, Japan, 2018.12.3-2018.12.7
作者:
Weiliang Meng
;
Shibiao Xu
;
Er Li
;
Xiangyong Zeng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(2936Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:108/27
  |  
提交时间:2023/04/27
tracking
integral space
Gaussian Mixture Model
grouping
ESI计算机科学领域热点论文2018年第4期
其他
2018-11-20
作者:
张桂英
Adobe PDF(731Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:440/136
  |  
提交时间:2018/11/23
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:243/21
  |  
提交时间:2019/12/16
Seam extraction
structured light vision
target tracking
KCF