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| 基于FPGA和DSP的目标实时检测和识别方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王照 Adobe PDF(4218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/9  |  提交时间:2016/06/16 Fpga Dsp 实时性 目标检测 目标识别 |
| 嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 徐正东 Adobe PDF(3366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式视觉系统 Fpga 并行硬件结构 Mr二维码 位姿测量 U型床定位 Embedded Vision System Parallelized Hardware Architecture Mr Code Pose Measurement U-shape Bed Localization |
| 嵌入式移动机器人控制与传感器系统的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 何文浩 Adobe PDF(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 控制与传感器系统 嵌入式系统 Fpga Mobile Robot Control And Sensor System Embedded System Fpga |
| 并行视觉算法及其硬件实现方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 路鹏 Microsoft Word(7959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉 并行视觉算法 Fpga 直线检测 目标检测 Robot Vision Parallel Vision Algorithm Line Detection Object Detection Fpga |
| 楼道环境中移动机器人SLAM问题关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 臧宇彤 Microsoft Word(8995Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 粒子滤波 同步定位和地图建立 环境探索 楼道环境 多传感器信息融合 Mobile Robot Particle Filter Simultaneous Localization And Map Building Environment Exploration Corridor Environment Multi-sensors Fusion |
| 遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 彭一准 Microsoft Word(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 遥操作控制 体系结构 视觉引导 视觉伺服 Mobile Robot Tele-operated Control Architecture Visual Guiding Visual Servoing |
| 室内移动机器人定位与导航关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 刘俊承 收藏  |  浏览/下载:211/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 体系结构 自定位 路径规划 Monte Carlo方法 Mobile Robot Control Architecture Localization Path Planning Monte Carlo Method |