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Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者:  Zhang, Yangming;  Liu, Guorong;  Luo, Biao
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Mobile Robot  Cascaded Design  Trajectory Tracking  Finite-time Control  Nonholonomic System  Sliding Mode Control  
Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1969-1979
作者:  Huang, WuLing;  Wen, Ding;  Geng, Jason;  Zheng, Nan-Ning
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Autonomy Levels  Comprehensive Evaluation Methods  Driving Tasks Analysis  Performance Evaluation  Unmanned Ground Vehicle (Ugv)  
Parallel Driving With Software Vehicular Robots for Safety and Smartness 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1381-1387
作者:  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(89Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/128  |  提交时间：2017/03/07
Parallel Driving  Softwarevehicular Robots  Safety  Smartness  
基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  肖俊东
Adobe PDF(8568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器人  机器水母  六杆机构  振荡器  运动控制  水下实验  Bio-inspired Robot  Robotic Jellyfish  Six-bar Linkage Mechanism  Oscillator  Motion Control  Aquatic Experiment  
A three-level framework for affective content analysis and its case studies 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2014, 卷号: 70, 期号: 2, 页码: 757-779
作者:  Xu, Min;  Wang, Jinqiao;  He, Xiangjian;  Jin, Jesse S.;  Luo, Suhuai;  Lu, Hanqing
浏览  |  Adobe PDF(1133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/82  |  提交时间：2015/08/12
Affective Content Analysis  Mid-level Representation  Multiple Modality  
ITS With Complete Traffic Control 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 457-462
作者:  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(76Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/85  |  提交时间：2017/03/07
Traffic Control  Its  
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2014, 卷号: 74, 期号: 4, 页码: 337-353
作者:  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Tong, Lina;  Zhang, Feng;  Chen, Yixiong;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/121  |  提交时间：2015/08/12
Rehabilitation Robot  Leg Orthosis  Optimization  Kinematics  
Scanning the Issue and Beyond: ITS With Complete Traffic Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 457-462
作者:  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(76Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/13  |  提交时间：2015/08/12
Traffic Control  
Full-range adaptive cruise control based on supervised adaptive dynamic programming 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 57-67
作者:  Zhao, Dongbin;  Hu, Zhaohui;  Xia, Zhongpu;  Alippi, Cesare;  Zhu, Yuanheng;  Wang, Ding
浏览  |  Adobe PDF(2228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：397/115  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming  Supervised Reinforcement Learning  Neural Networks  Adaptive Cruise Control  Stop And Go  
Scanning the Issue and Beyond: Toward ITS Knowledge Automation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-5
作者:  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(65Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/42  |  提交时间：2015/08/12
Its Knowledge Automation